STM汇编程序设计

STM汇编程序设计

BOOT模式

BOOT模式的选择涉及到STM32芯片BOOT两个引脚BOOT0,BOOT1的选择,如下：

1.BOOT0=0，BOOT1=X——主存储器模式
2.BOOT0=1，BOOT1=0——系统存储器模式
3.BOOT0=1，BOOT1=1——内置SRAM模式

通常使用串口下载程序，选择第二种模式，也就是系统存储器模式（BOOT0为 1， BOOT1为 0）。
而第一种主存储器模式（ BOOT0 为 0，BOOT1 为任意），这种方法使得单片机跑代码启动的时候一按下复位键就可以执行。
SRAM 是芯片内置的RAM区，就是内存，如果出现程序硬件错误的话就可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。

汇编简述

工程配置

保存工程芯片选择为“STM32F103ZE"

配置文件的选择

新建一个.S源文件，如下：
右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group，添加源文件;

添加.S文件，保存文件名

代码调试

源码如下，复制到msytest.s文件中即可：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

代码烧录

点击魔法棒

设置硬件仿真器为ST-LINK，本人所用为ST-LINK，可按实际选择

点击setting，选择”SW"

代码调试

开始调试，选择Building,然后选择调试

进入如下页面

该程序主要是设置寄存器的值，可以看到

func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

寄存器R5，R6，R7，R8的值和程序设置一致

HEX文件

hex是用来传输存在于寄存器中的数据。
16进制代码数据表示。

在文件导出的路径用UltraEdit 打开HEX文件，如下：

UltraEdit 是一款文本编辑器，但是功能比记事本强大得多，可以编辑文本、十六进制、ASCII 码，下载安装包正常安装即可。
查看代码，第一行：

:020000040800F2————》0x02 0x00 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xF2
1
因为每一行都是一次记录的数据，可以看到，每一行都是以冒号开头，全部用十六进制表示。第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
第二、三个字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
第四个字节 0x04表示数据类型；
第五，六个字节是数据：0x08 0x00；
最后一个字节是校验和： 0xf2。
关于第四个字节数据类型一般有六种

‘00’ Data Rrecord：记录数据；
‘01’ End of File Record: 标识文件结束，一般在末尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 标识扩展段地址记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录**

汇编练习

工程配置
根据上文中的方法，创建LED灯闪烁的汇编工程，如下：

源代码如下

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

烧录设置
编译通过按照上文方法配置烧录即可