STM汇编程序设计
BOOT模式
BOOT模式的选择涉及到STM32芯片BOOT两个引脚BOOT0,BOOT1的选择,如下:
1.BOOT0=0,BOOT1=X——主存储器模式
2.BOOT0=1,BOOT1=0——系统存储器模式
3.BOOT0=1,BOOT1=1——内置SRAM模式
通常使用串口下载程序,选择第二种模式,也就是系统存储器模式(BOOT0为 1, BOOT1为 0)。
而第一种主存储器模式( BOOT0 为 0,BOOT1 为任意),这种方法使得单片机跑代码启动的时候一按下复位键就可以执行。
SRAM 是芯片内置的RAM区,就是内存,如果出现程序硬件错误的话就可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
汇编简述
工程配置
保存工程芯片选择为“STM32F103ZE"
配置文件的选择
新建一个.S源文件,如下:
右键单击Source Group 1,选择Add New Item to Group,添加源文件;
添加.S文件,保存文件名
代码调试
源码如下,复制到msytest.s文件中即可:
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
代码烧录
点击魔法棒
设置硬件仿真器为ST-LINK,本人所用为ST-LINK,可按实际选择
点击setting,选择”SW"
代码调试
开始调试,选择Building,然后选择调试
进入如下页面
该程序主要是设置寄存器的值,可以看到
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序设置一致
HEX文件
hex是用来传输存在于寄存器中的数据。
16进制代码数据表示。
在文件导出的路径用UltraEdit 打开HEX文件,如下:
UltraEdit 是一款文本编辑器,但是功能比记事本强大得多,可以编辑文本、十六进制、ASCII 码,下载安装包正常安装即可。
查看代码,第一行:
:020000040800F2————》0x02 0x00 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xF2
1
因为每一行都是一次记录的数据,可以看到,每一行都是以冒号开头,全部用十六进制表示。第一个字节 0x02表示本行数据的长度;
第二、三个字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址;
第四个字节 0x04表示数据类型;
第五,六个字节是数据:0x08 0x00;
最后一个字节是校验和: 0xf2。
关于第四个字节数据类型一般有六种
‘00’ Data Rrecord:记录数据;
‘01’ End of File Record: 标识文件结束,一般在末尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 标识扩展段地址记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录**
汇编练习
工程配置
根据上文中的方法,创建LED灯闪烁的汇编工程,如下:
源代码如下
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
烧录设置
编译通过按照上文方法配置烧录即可