Linux USB 鼠标输入驱动详解

平台：mini2440

内核：linux 2.6.32.2

USB设备插入时，内核会读取设备信息，接着就把id_table里的信息与读取到的信息做比较，看是否匹配，如果匹配，就调用probe函数。USB设备拔出时会调用disconnect函数。URB在USB设备驱动程序中用来描述与USB设备通信时用到的基本载体和核心数据结构。

URB（usb request block）处理流程：

    ①USB设备驱动程序创建并初始化一个访问特定USB设备特定端点的urb并提交给USB core。

    ②USB core把这个urb提交到USB主控制器驱动程序。

    ③USB主控制器驱动程序根据该urb描述的信息来访问usb设备。

    ④当设备访问结束后，USB主控制器驱动程序通知USB设备驱动程序。

USB鼠标数据格式：

    ①bit0 ->左键，1->按下，0->松开

    ②bit1 ->右键，1->按下，0->松开

    ③bit2 ->中键，1->按下，0->松开

驱动代码清单：

usb_mouse_input_test.c：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

stat