51单片机中断

普中51 单片机中断

51 单片机一定有的5 个中断，序号为各自的中断号，按优先级从高到低排序依次为：

0----INT0:外部中断0；1---T0:定时/计数器0；2---INT1:外部中断1；3---T1:定时/计数器1；4---RXD 和TXD:串行口中断

IE寄存器：控制中断，IE寄存器有8位，IE={EX0,ET0,EX1,ET1,ES,  ,  ,EA}，其中每一位分别控制：

EX0---INT0(外部中断0)；ET0---T0(定时/计数器T0)；EX1---INT1(外部中断1)；ET1---T1(定时/计数器T1)；

ES---RXD\TXD(串行口中断)；空；空；EA---总开关(当EA置1时，其他的才有效)

TCON寄存器：控制中断方式以及中断标志位，TCON={IT0,IE0,IT1,IE1,TR0,TF0,TR1,TF1}，其中每一位分别表示：

IT0---IT0=0 时为电平触发，IT0=1 时为下降沿触发(一般选用1)；eg:IT1同理

IE0---INT0(外部中断0)中断标志；eg:IE1同理

TR0---定时/计数器T0控制；eg:TR0同理

TF0----定时/计数器T0溢出中断标志；eg:TF1同理

INT0和INT1外部中断：

工作原理：出现中断信号时，中断标志置1，CPU 执行中断函数。

外部中断配置：INT0对应P3.2(INT1为P3.3)，IT0选择触发方式(一般置1,选择下降沿触发)，EX0置1允许CPU识别INT0中断，EA置1中断总开关打开。

当P3.2 出现中断信号时，中断标志IE0置1，CPU 执行中断函数：void 自定义函数名() interrupt 0（eg:interrupt 是关键字，后面的“0”是中断号）。

void Int0Init()
{
    //初始化INT0
    IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
    EX0=1;//打开INT0 的中断允许。
    EA=1;//打开总中断
}

void Int0() interrupt 0 //INT外部中断0的中断函数
{
    //中断程序
}

void main()
{
    Int0Init(); // INT外部中断0初始化函数
    while(1);
}

定时/计数器中断：

工作原理：首先设置定时/计数器初始值，定时/计数器启动后每来一个脉冲，计数器就自动加1，当加到计数器为全1 时再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU 发出中断请求。

TMOD寄存器：设置定时/计数器的工作方式，TMOD={M0,M1,C/T,GATE,M0,M1,C/T,GATE}，低四位用于T0，高
四位用于T1：

GATE---控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。GATE＝0，TR0/TR1 =1时，启动定时/计数器工作；
             GATA＝1，TR0/TR1 =1时，需外部中断引脚INT0/1 也为高电平才能启动定时/计数器工作。

C/T---0为定时模式;1为计数模式。

M1/M0---工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式：                                                                                                                               00--方式0--13位定时/计数器，TL0 的低5 位（高3 位未用）和TH0 的8 位组成。                                                                             01--方式1--16位定时/计数器，TL0 的8 位和TH0 的8 位组成。                                                                                                         10--方式2--8位自动重装定时/计数器，TL0 的8 位满了后自动归零溢出。                                                                                         11--方式3--只适用于定时/计数器T0，将T0 分成为两个独立的8 位计数器TL0 和TH0。                                                                   eg：这几种工作方式中应用较多的是方式1 和方式2。定时器中通常使用定时器方式1，串口通信中通常使用方式2。

定时/计数器中断配置：

1.对TMOD 赋值，确定T0 和T1 的工作方式。例如：TMOD|=0X01;//选择为定时器0 模式，工作方式1，仅用TR0 打开启动。

2.设置初值，写入TH0、TL0 或TH1、TL1。例如：定时1ms，机器周期=12/12M=1us，1ms/1us=1000，初值=65535-1000+1=64536=FC18H，所以初值即为THx=0XFC，TLx=0X18。

3.对IE寄存器赋值，开放定时器。例如：ET0=1，EA=1.

4.使TR0 或TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。

void Timer0Init()//初始化设置定时器
{
    TMOD|=0X01;//选择为定时器0 模式，工作方式1，仅用TR0 打开启动。
    TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
    TL0=0X18;
    ET0=1;//打开定时器0 中断允许
    EA=1;//打开总中断
    TR0=1;//打开定时器
}