STM32看门狗

简介：

“看门狗”如其名，即检测软硬件故障，当出现错误无法及时，响应时自动复位

种类：

1.独立看门狗   2.窗口看门狗

独立看门狗（IWDG）：

IWDG由一个独立的低速时钟（LSI）驱动，主时钟发生故障时，其仍能正常工作

故IWDG 最适合应用于：能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

主要特性:

● 自由运行递减计数器
● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）

功能说明：

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入 0x5555，关闭IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器写访问保护，而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XCCCC，独立看门狗启动，计数器从复位值（最大0XFFF）开始下降。当计数器值到达0，会产生一个复位信号（独立看门狗复位）

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XAAAA，IWDG_RLR的数值会重载进计数器，避免看门狗复位

 

代码实现：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) T=rlr*prer/f
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能IWDG->PR IWDG->RLR的写 0x5555
	
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

	IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值

	IWDG_ReloadCounter(); //reload 0xAAAA
	
	IWDG_Enable();       //使能看门狗  (0xCCCC)
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG_ReloadCounter();//reload 0xAAAA
}

 窗口看门狗 (WWDG):

窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

故WWDG 最适合：要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序.

简要地说，就是在中断中实现喂狗。

主要特性:

●可编程的自由运行递减计数器
● 复位条件

         ----- 当递减计数器值小于 0x40 时复位（如果看门狗已激活）

         ----- 在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）

●提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时触发（如果已使能且看门狗已激活）

●WWDG 不同于 IWDG，IWDG 有自己独立的 LSI 时钟，所以不存在使能问题，而WWDG使用的是 APB1 时钟，需要先使能时钟。在库函数中实现函数如下：

 

功能说明：

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入 0x5555，关闭IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器写访问保护，而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XCCCC，独立看门狗启动，计数器从复位值（最大0XFFF）开始下降。当计数器值到达0，会产生一个复位信号（独立看门狗复位）

向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XAAAA，IWDG_RLR的数值会重载进计数器，避免看门狗复位

代码实现：

u8 WWDG_CNT=0X7F;
//初始化窗口看门狗 	
//tr   :T[6:0],计数器值 
//wr   :W[6:0],窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=42Mhz
int main(void)
{ 
........
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	WWDG_Init(0x7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); 	//计数器值为7f（最大为 0X7F，最小不低于 0X40）,窗口寄存器为5f,分频数8
........
}

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
 
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看门狗时钟
	
	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. 
	WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置分频值
	WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
	//WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//设置计数值
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //开启看门狗
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看门狗中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //抢占优先级为2                                                   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看门狗
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
        WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}



//窗口看门狗中断服务程序 
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //重设窗口看门狗值
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
	LED1=!LED1;
	LED2=!LED2;
}