STM32F407-中断笔记

NVIC中断优先级管理

中断优先级分组:

STM32F407系列把中断分为5个组:（0~4）

对0-4每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值（值越小优先级越高）

且第n个分组来说，有n位抢占优先级（值0~2^n-1）和4-n位响应优先级(值0~2^(4-n)-1)

抢占优先级：

高抢占优先级可以打断低抢占优先级

响应优先级：

抢占优先级相同时，先执行相应优先级值高的事件；

若抢占优先级相同，响应优先级高的事件要等正在执行的低响应优先级执行完后执行。

中断优先级分组函数（一般放在main函数中）：

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//设置系统中断优先级分组
#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

程序编写

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //确定中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 外部中断

外部中断可以在一段程序执行时暂停，执行另一个事件，常见的比如计算机上的键盘输入

若不使用中断：CPU在循环的检测按键输入，占用资源。而中断可以很好地解决

    while(1) key=KEY_Scan(0);//得到键值
  

一般配置步骤：（接下来就举一个STM32自带的小灯由中断按键控制）

1.使能SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

2.初始化GPIO口为输入

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0

3.设置GPIO口与中断线的映射关系

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0

4.初始化线上中断，设置触发条件

上升触发是电平由0转1时触发，下降触发反之

/* 配置EXTI_Line0 */
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

5.设置中断分组

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

6.编写中断服务函数，并清除中断标志位

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(WK_UP==1)	 
	{
		LED1=!LED1;	
		LED2=!LED2;
		
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 
}	

完整编写

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(WK_UP==1)	 
	{
		LED1=!LED1;	
		LED2=!LED2;
		
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 
}	

	   
//GPIO初始化程序
void GPIO_SET(void)
{
	
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOB时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0
 
} 
void EXTIX_Init(void)
{
	
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	
	GPIO_SET(); //按键对应的IO口初始化


  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
	
  /* 配置EXTI_Line0 */
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;//LINE0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
	
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
	
}