循环神经网络（RNN）原理概述

1.RNN怎么来的？

循环神经网络的应用场景比较多，比如暂时能写论文，写程序，写诗，但是，（总是会有但是的），但是他们现在还不能正常使用，学习出来的东西没有逻辑，所以要想真正让它更有用，路还很远。

这是一般的神经网络应该有的结构：

既然我们已经有了人工神经网络和卷积神经网络，为什么还要循环神经网络？
原因很简单，无论是卷积神经网络，还是人工神经网络，他们的前提假设都是：元素之间是相互独立的，输入与输出也是独立的。

但现实世界中，很多元素都是相互连接的，比如股票随时间的变化，一个人说了：我喜欢旅游，其中最喜欢的地方是云南，以后有机会一定要去_____.这里填空，人应该都知道是填“云南“。因为我们是根据上下文的内容推断出来的，但机会要做到这一步就相当得难了。因此，就有了现在的循环神经网络，他的本质是：像人一样拥有记忆的能力。因此，他的输出就依赖于当前的输入和记忆。

2.RNN的网络结构及原理

它的网络结构如下：

其中每个圆圈可以看作是一个单元，而且每个单元做的事情也是一样的，因此可以折叠呈左半图的样子。用一句话解释RNN，就是一个单元结构重复使用。

RNN是一个序列到序列的模型，假设是一个输入：“我是中国“，那么就应该对应”是”，”中国”这两个，预测下一个词最有可能是什么？就是应该是”人”的概率比较大。

因此，我们可以做这样的定义：

                                                         

因为我们当前时刻的输出是由记忆和当前时刻的输入决定的，就像你现在大四，你的知识是由大四学到的知识（当前输入）和大三以及大三以前学到的东西的（记忆）的结合，RNN在这点上也类似，神经网络最擅长做的就是通过一系列参数把很多内容整合到一起，然后学习这个参数，因此就定义了RNN的基础：

                                                           

大家可能会很好奇，为什么还要加一个f()函数，其实这个函数是神经网络中的激活函数，但为什么要加上它呢？
举个例子，假如你在大学学了非常好的解题方法，那你初中那时候的解题方法还要用吗？显然是不用了的。RNN的想法也一样，既然我能记忆了，那我当然是只记重要的信息啦，其他不重要的，就肯定会忘记，是吧。但是在神经网络中什么最适合过滤信息呀？肯定是激活函数嘛，因此在这里就套用一个激活函数，来做一个非线性映射，来过滤信息，这个激活函数可能为tanh，也可为其他。

 

假设你大四快毕业了，要参加考研，请问你参加考研是不是先记住你学过的内容然后去考研，还是直接带几本书去参加考研呢？很显然嘛，那RNN的想法就是预测的时候带着当前时刻的记忆St

去预测。假如你要预测“我是中国“的下一个词出现的概率，这里已经很显然了，运用softmax来预测每个词出现的概率再合适不过了，但预测不能直接带用一个矩阵来预测，所有预测的时候还要带一个权重矩阵V,用公式表示为:

                                                                 

3.RNN的改进1：双向RNN

在有些情况，比如有一部电视剧，在第三集的时候才出现的人物，现在让预测一下在第三集中出现的人物名字，你用前面两集的内容是预测不出来的，所以你需要用到第四，第五集的内容来预测第三集的内容，这就是双向RNN的想法。如图是双向RNN的图解：

4.RNN的改进2：深层双向RNN

深层双向RNN 与双向RNN相比，多了几个隐藏层，因为他的想法是很多信息记一次记不下来，比如你去考研，复习考研英语的时候，背英语单词一定不会就看一次就记住了所有要考的考研单词吧，你应该也是带着先前几次背过的单词，然后选择那些背过，但不熟的内容，或者没背过的单词来背吧。

5.RNN的训练-BPTT

如图所示，你会发现每个cell都会有一个损失，我们已经定义好了损失函数，接下来就是熟悉的一步了，那就是根据损失函数利用SGD来求解最优参数，在CNN中使用反向传播BP算法来求解最优参数，但在RNN就要用到BPTT，它和BP算法的本质区别，也是CNN和RNN的本质区别：CNN没有记忆功能，它的输出仅依赖与输入，但RNN有记忆功能，它的输出不仅依赖与当前输入，还依赖与当前的记忆。这个记忆是序列到序列的，也就是当前时刻收到上一时刻的影响，比如股市的变化。

因此，在对参数求偏导的时候，对当前时刻求偏导，一定会涉及前一时刻，我们用例子看一下：
 

我们要把当前时刻造成的损失，和以往每个时刻造成的损失加起来，因为我们每一个时刻都用到了权重参数W。和以往的网络不同，一般的网络，比如人工神经网络，参数是不同享的，但在循环神经网络，和CNN一样，设立了参数共享机制，来降低模型的计算量。

6.RNN项目练手

RNN可以写歌词，写诗等，这有个项目可以玩玩，还不错。
Tensorflow实现RNN