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不踏实的板砖工

基于四元数的简单互补滤波姿态解算

序言鉴于现在飞控的热度不减当年,越来越多“年轻人”加入飞控制作学习的阶段,也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算,往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算,笔者在多年前也一样,最开始接触的就是这个算法,但是当时懂得马马虎虎,直接把数据丢进去之后就得到了解算好的四元数,之后按照网上的...

2016-11-11 17:02:54

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