ROS和Anaconda共存时catkin_make出错

写在前面

最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习，猛然发现ROS的编译过不去了，这让我情何以堪，还指望ROS吃饭呢，相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题，这里就记录一下～希望可以帮助更多的人

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具体问题

在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后，一个问题让我虎躯一震，这不应该啊，我空的工程

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

但是不着急，往下一看就明白，噢，原来和Anaconda有关，由于安装的最新的Anaconda，当前的环境的python已然变为了python3.6.5，而ROS的python依赖还是2.7.12，关于这两个环境可以用以下命令进行查看：

python -V
dpkg -L python-catkin-pkg 

这时候正常的应该会看到python的版本是3.6.5，而catkin的依赖还是2.7

解决办法

解决办法也简单，只用两个命令就可以了

conda install setuptools  
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools