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不踏实的板砖工

ROS和Anaconda共存时catkin_make出错

写在前面

最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习,猛然发现ROS的编译过不去了,这让我情何以堪,还指望ROS吃饭呢,相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题,这里就记录一下~希望可以帮助更多的人


具体问题

在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后,一个问题让我虎躯一震,这不应该啊,我空的工程

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

但是不着急,往下一看就明白,噢,原来和Anaconda有关,由于安装的最新的Anaconda,当前的环境的python已然变为了python3.6.5,而ROS的python依赖还是2.7.12,关于这两个环境可以用以下命令进行查看:

python -V
dpkg -L python-catkin-pkg 

这时候正常的应该会看到python的版本是3.6.5,而catkin的依赖还是2.7

解决办法

解决办法也简单,只用两个命令就可以了

conda install setuptools  
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 
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个人分类: ros
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