SLAM线特征学习(1)——基本的线特征表示与优化推导
ReferencePlucker Coordinates for Lines in the Space.Structure-From-Motion Using Lines: Representation, Triangulation and Bundle Adjustment. 本文深度参考这篇论文多视图几何.https://zhuanlan.zhihu.com/p/65674067 关于线特征很好的解读. 直线的自由度3D空间中的直线有4个自由度,通常认为一条线由两个点或者面
原创
2020-06-17 16:52:09 ·
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