c++
无人的回忆
怕了,就输了
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C++细节补充
写在前面最近写了一个飞控的程序,主要用C++编程,里面涉及到一些矩阵的运算,因此就规规矩矩的写了一些关于向量和矩阵的类和运算,期间也走了一些弯路,具体的正文里面会说一下,但是今天在ubuntu下面进行C++的验证,居然让我十分诧异,有些特性真的已经颠覆了我的认知,当然,这些特性着实帮助C++变得更加方便了。(初次更新)近来进行g2o源码的理解与demo的编写,那么在自己跟着教程写demo的...原创 2018-01-20 23:20:16 · 384 阅读 · 0 评论 -
C++的condition_variable
写在前面今天看到C++一个比较有意思的东西,叫做condition_variable,美其名曰条件变量,网上也看了很多讲解,这里说一下自己的理解,记录下来。condition_variable我对这个东西的理解就是一个很高级的全局标志位,标志着什么时候可以做事情了。我们先来想象一个场景,比如现在你有一堆变形金刚的零件(共享内存),这些零件可以分别组成金刚的10个部分(线程结果)。很不巧,你...原创 2018-10-28 00:46:24 · 984 阅读 · 0 评论 -
C/C++——你以为的指针?
写在前面最近写了几个程序,都用到了指针,无一例外,都被坑了一把。。。特此进行总结,警醒自己,标题也很符合我当时的感觉,以为这就是指针,反而出了错。场景首先讲一下我的应用场景,到写这个总结的时候,我遇到的总共是两个场景:有一个公共的实例A,有很多B类的实例,B实例中包含了两个A的二维指针,其中每个B实例中的其中一个二维指针可能指向A实例,但是不可能都指向。函数外部有一个C的指针,初始化...原创 2018-12-11 22:56:12 · 264 阅读 · 0 评论