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不踏实的板砖工

ROS与GAZEBO实时硬件仿真(3)——将gazebo和ros连接起来

写在前面 通过上两节的博客,相信朋友们已经对gazebo的一些标签有了较为深入的认识,但是特别是上一节,程序写完了之后发现并没有什么特别的变化。着实,到目前为止,我们只是很执拗的在rviz和gazebo之间进行显示,但是由于两个模块是完全不一样的,内部的消息机制以及驱动机制都是差的比较多的,所以...

2018-07-15 16:54:52

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ROS与GAZEBO实时硬件仿真(2)——urdf的gazebo属性

写在前面 通过上一节的博客,相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识,应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了,但是仅仅是这样,如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话,其实还是差很多东西,原因还是那句话,gazebo是靠物理引擎驱动的,我们现在的urdf文件还差...

2018-07-08 20:46:20

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ROS与GAZEBO实时硬件仿真(1)——urdf的编写

写在前面 接触gazebo也差不多有一年之久了,当时使用gazebo是因为比赛的时候,机械的进度没有那么快,此时算法不能停啊,因此就用了gazebo的实时仿真平台,不得不讲,gaezbo的仿真平台做的相当不错了(甚至是传感器你都可以添加噪声!!!),学会了它其实很多时候能让我们不用在去关心硬件的...

2018-07-07 18:32:38

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