STC90RC52中断优先级引发的奇案

前段时间接了个项目,使用stc90rc52作为主控,需要输出一路4KHz-4.4KHz的方波,一路固定4KHz的方波和两路脉宽可调频率可调的方波输出,于是看了数据手册,发现4KHz-4.4KHz的方波可以是用单片机内部自带的定时器2可编程输出来做,然后4KHz的方波和两路频率可调的输出用定时器1产生0.125ms的中断来做,脉宽使用定时器0来定时产生。理论上确实没问题,功能也都实现了。

问题来了:

    实际测试的时候出现两路频率脉宽可变的输出中脉宽时间不准,用逻辑分析仪测试发现有时候准有时候不准,,,,后来折腾了几天没有找到问题,今天中午在家陪小孩玩的时候,给宝妈给她块饼干,宝宝放下玩具很开心的吃了,吃一半的时候我给了她一个棒棒糖,这时候她又将饼干放下,拿着棒棒糖吃了,这小家伙特别喜欢吃棒棒糖。脑海里突然想到了中断嵌套的问题,几乎就和宝宝这种状态一样,这里饼干的优先级高于玩具,棒棒糖的优先级又高于饼干。于是想到项目中的脉宽不准是否因为定时器0的优先级和定时器1的优先级一样(传统51单片机的定时器0的优先级高于定时器1),于是回到公司查看单片机的数据手册,发现stc90rc52默认的优先级都是0,所以无法实现中断嵌套,然后我单独讲定时器0的优先级配置为1(PT0 = 1),结果测试发现完美的解决了脉冲宽度不准的问题。看来多陪陪孩子还是有好处的 ^_^ 

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