51单片机学习----中断

什么是中断？

        当CPU正在处理某件事的时候，突然有一个紧急的事情发生了，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急的事情，处理完之后，再回到原理被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程就叫中断。比如你正在写代码，突然肚子痛，你只能暂停写代码，去上厕所，厕所上完之后，你又回来接着写代码。

什么是中断源？

        导致你中断当前任务的事件就是中断源。比如你正在写代码，肚子痛是一个中断源，你女朋友打电话过来了也是一个中断源，厨房着火了也是一个中断源。

什么是中断优先级？

        中断优先级，就是根据中断源的轻重缓急来排队，先处理优先级高的，也就是最紧急的事情。比如厨房着火和你女朋友的电话哪个更紧急？肯定是厨房着火吧，那就先去灭火了。不过中断的优先级你自己可以安排，你也可以先跟你女朋友打电话，电话打完了之后再来灭火，毕竟有的人更爱江山，有的人更爱美人。

 什么是中断嵌套？

        中断嵌套就是，你中断了手头的工作，去处理紧急事件A的时候，又出现了一个更紧急的事件B，那就要暂停事件A，去处理事件B，等事件B处理完之后，再去处理事件A，事件A处理完之后，在继续你手头的工作。比如你在写代码的时候，你女朋友电话来了，你就去接你女朋友的电话，接电话的时候，厨房着火了，你就暂停电话去灭火，或灭之后，再跟你女朋友电话，电话完之后，再接着写你的代码。

STC89C51单片机系统有8个中断源

 8个中断源其实可以分成3类

        外部中断源4个：INT0、INT1、INT2、INT3

        定时器中断源3个：Timer0、Timer1、Timer2

        串口中断1个：UART

STC89C51单片机系统中断源的优先级

 STC89C51单片机中断查询序号，也就是中断号

void    Int0_Routine(void)            interrupt 0;

void    Timer0_Rountine(void)         interrupt 1;

void    Int1_Rountine(void)           interrupt 2;

void    Timer1_Rountine(void)         interrupt 3;

void    UART_Rountine(void)           interrupt 4;

void    Timer2_Rountine(void)         interrupt 5;

void    Int2_Rountine(void)           interrupt 6;

void    Int3_Rountine(void)           interrupt 7;

STC89C51RC单片机中断系统结构图

 看这种大图，不要怕，顺着线条，从左到右，从上到下的看，还可以分类归纳这看,51单片机的控制其实就是寄存器的控制，配置好寄存器，单片机就能自动的控制了，那就先来认识下几个跟中断相关的寄存器。

跟中断相关的寄存器

51单片机是一种8位单片机，什么意思？就是它内部的寄存器都是8位的，每个寄存器有8个bit

1、中断使能寄存器（Interrupt Enable），简写IE

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
EA	-	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

2、中断优先级寄存器（Interrupt Priority ）简写IP

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
-	-	PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

3、中断优先级寄存器（Interrupt Priority High）简写IPH

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PX3H	PX2H	PT2	PSH	PT1H	PX1H	PT0H	PX0H

4、定时器/计数器控制寄存器（Timer/Counter Control）简写TCON

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

5、串口控制寄存器（Serial Control）简写SCON

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
SM0/FE	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

6、定时器/计数器2控制寄存器（Timer/Counter2 Control）简写T2CON

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TF2	EXF2	RCLK	TCLK	EXEN2	TR2	C/T2	CP/RL2

7、辅助中断控制寄存器（Auxiliary Interrupt Control）简写XICON

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PX3	EX3	IE3	IT3	PX2	EX2	IE2	IT2

别看中断寄存器有这么多个，感觉很复杂的样子，当然，能记住最好了，记不住也没关系会翻书查询就可以了。基本就那么几个步骤：

        1、用不用中断？用的话就把中断使能打开，一个总开关，一个分开关；

        2、用什么类型的中断？51单片机就那么3种中断，外部中断、定时器中断、串口中断；

        3、中断的优先级？每个中断可以设置为4个优先级别分别为0、1、2、3，数字越大，优先级越高；

当然这个顺序是可以打乱的，你也可以先设置类型，再设置类型，最后设置使能，只要把这几部都做了就好。

外部中断0分析

 从左到右看：

1、 设置中断类型，外部中断0，可以设置为低电平中断，下降沿中断；

       TCON.0/IT0 =0解释：将TCON寄存器的第0位，这个第0位就是IT0，将IT0设置为0，就可以将外部中断0 （INT0）设置为低电平中断了，

        TCON.0/IT0 =1解释：将TCON寄存器的第0位，这个第0位就是IT0，将IT0设置为1，就可以将外部中断0 （INT0）设置为下降沿中断了，

2、设置中断使能开关，分别打开子开关，总开关；

        EX0对应的是外部中断0（INT0）的使能子开关，EA是所有中断的总开关，都设置为1，外部中断0（INT0）才能有效。这个EX0是中断使能寄存器IE的第0位，EA是中断使能寄存器IE的第7位

3、设置中断优先级，有4个级别：00、 01、 10、 11，

        中断优先级对应的寄存器有两个IP和IPH，这个IPH是STC单片机特有的，本来传统的51单片机优先级只有IP这一个寄存器，只能分两级，STC单片机多加了一个IPH寄存器，就可以分4级了。比如现在要把INT0的优先级设置为2，也就是1,0，那就把IPH寄存器的第0位PX0H设置为1，把IP寄存器的第0位PX0设置为0；

外部中断0（INT0）C语言实现

将外部中断0（INT0）设置为下降沿触发，通过按键按下来产生下降沿

#include <STC89C5xRC.H>

void main()
{

	IT0 = 1; //外部中断0（INT0）设置为下降沿触发
	EX0 = 1; //外部中断0（INT0）开关使能
	EA  = 1; //中断总开关使能
	
	//STC单片机的中断优先级需要设置IP和IPH寄存器，IP寄存器可以位操作，IPH只能寄存器操作
	//优先级也可以不设置，默认的中断优先级就是0，因为复位之后IPH和IP寄存器默认值就是0
	PX0 = 0;
	IPH = 0x01;
	
	while(1);
}


void ExInt0()	interrupt 0
{
	P00 = ~P00; //每次INT0下降沿中断，P0.0的电平翻转，放个LED就可以看到LED亮灭
}

对应的外部中断电路图

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 外部中断1、2、3的使用与外部中断0的使用是一样的。