OpenGL的矩阵

OpenGL在进行坐标变换时有三个矩阵

在变换开始时，观察者坐标为世界坐标的原点(0,0,0)，他看向 -z 方向

模型矩阵   描述模型在世界坐标系下的变换，矩阵为A

视图矩阵   描述观察者在世界坐标系下的变换，矩阵为B

投影矩阵   将模型相对于观察者的坐标变换成一个视口的坐标（-1，-1）到（1，1），矩阵为C

整个过程就是

C * B * A * Position

A * Position 表示的是原来的模型在世界坐标系下，进行平衡、旋转、缩放以后的模型在世界坐标系中的坐标

B * A * Position 表示的是模型变换后，观察点进行平移、旋转后，模型相对于观察点的坐标

C * B * A * Position 表示的是模型在一个矩形内的坐标，这个矩形将对应屏幕上的一个矩形