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ROS
文章平均质量分 54
ROS学习记录
GoodStudying...
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS下使用Cartographer的纯定位模式,并实时获取定位位姿数据
文章目录前言一、Cartographer纯定位模式的配置1.启动纯定位模式配置2.加载定位地图,并删除cartographer生成地图节点二、实时获取定位数据1.新建一个节点发布定位数据2.修改makelist文件并编译3.启动仿真环境并启动节点首先打开gazebo环境并按之前修改配置启动纯定位模式。在命令行输入rostopic echo /pose_data。 这里发布的即位姿数据。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/309b0e1d7b22405ab6a原创 2022-06-18 12:18:24 · 7947 阅读 · 11 评论 -
Hypervisor介绍及在智能驾驶的应用
Hypervisor-智能座舱和智能驾驶融合的关键技术_腾讯新闻转载 2022-06-18 12:13:53 · 461 阅读 · 0 评论 -
VirtualBox 使用U盘/USB设备的方法及注意事项
VirtualBox 使用U盘/USB设备的方法转载 2022-06-11 15:48:31 · 2216 阅读 · 0 评论 -
virtualbox虚拟机磁盘空间扩容及注意问题
当VirtualBox中使用Ubuntu虚拟机中,出现了虚拟硬盘不够用的情况可以用以上方法扩容。转载 2022-06-11 15:38:41 · 964 阅读 · 0 评论 -
Linux Ubuntu下安装libdmtx并在Linux下配置OpenCV和libdmtx的Cmakelist,同时对Data Matric码进行解码
libdmtx是一个开源的二维码解码工具,本文记录在ROS下配置和使用该工具对DM码进行解码的过程原创 2022-06-12 12:30:00 · 986 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu18.04中安装ROS IDE RoboWare Studio 和Visual Studio Code
安装ROS IDE 前言一、安装RoboWare Studio二、安装Visual Studio Code参考文献前言一款好的开发工具可以是开发效率提升,ROS官方推荐了常用的ROS开发环境http://wiki.ros.org/IDEs,下文将介绍安装我常用的两种开发环境。一、安装RoboWare Studio首先,按照顺序执行下面几条指令sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install python-pipsudo pyt原创 2022-05-06 20:27:20 · 2395 阅读 · 1 评论 -
使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下,分别使用Cartographer,Gmapping和Hector三种SLAM算法建图
使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下,分别使用Hector,Gmapping和Cartographer 三种SLAM算法建图原创 2022-05-01 14:37:03 · 3936 阅读 · 2 评论 -
树莓派4B安装Ubuntu18.04
树莓派4B安装Ubuntu18.04原创 2022-04-27 19:23:45 · 887 阅读 · 2 评论