树莓派4B安装Ubuntu18.04

今天在莓派4B上安装了一个Ubuntu系统做ROS开发。由于之前一直用的是树莓派3B，装的Ubuntu16.04。本来也准备装Ubuntu16.04，但好像树莓派4B已经不支持Ubuntu16.04了，于是研究了下装了个Ubuntu18.04。

1. 下载Ubuntu18.04系统文件

由于Ubuntu官网（Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu）对树莓派的系统文件已更新到ubuntu22.04, 所以本文从以下链接下载Ubuntu18.04的系统文件http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz

2. 安装树莓派系统烧写软件并烧录系统

下载Raspberry Pi Imager 软件(https://www.raspberrypi.org/software/)，并安装。插入树莓派的SD卡到电脑上。打开Raspberry Pi Imager 软件，点击“Use custom”，选择第1步下载的系统文件，并选择SD卡，写入系统文件。

 3. 树莓派上安装系统

将树莓派的SD卡装回树莓派，给树莓派接上显示器，鼠标，键盘及电源，按照提示安装，默认用户名密码都是ubuntu，之后需要马上修改密码，按提示操作即可。

4.安装Ubuntu桌面

插上网线，重启树莓派电脑，这时树莓派就可以通过有线上网了，输入以下命令安装桌面：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ubuntu-desktop

这里没有更换数据源，但也成功了。时间较长，耐心等待。

参考资料

树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS Melodic终极教程 - 知乎 (zhihu.com)