在Ubuntu18.04中安装ROS IDE RoboWare Studio 和Visual Studio Code

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前言

一款好的开发工具可以是开发效率提升，ROS官方推荐了常用的ROS开发环境http://wiki.ros.org/IDEs,下文将介绍安装我常用的两种开发环境。

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一、安装RoboWare Studio

首先，按照顺序执行下面几条指令

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
sudo apt-get install clang-format-3.8

执行过程可能会报错，参考以下文章解决
ubuntu18.04安装或更新pip路径警告问题
错误 Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1 in /tmp/pip-build*

随后通过下面的链接下载RoboWare:
roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

在Ubuntu18.04中直接双击上面下载的文件即可完成安装。
然后打开自己的工作区间即可开始工作。

二、安装Visual Studio Code

直接在Ubuntu18.04软件商店搜索Visual Studio Code，安装即可

参考文献

RoboWare Studio安装和使用教程