ROS相关知识
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wlinday
这个作者很懒,什么都没留下…
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Problem with Indigo and Gazebo 2.2
http://answers.ros.org/question/199401/problem-with-indigo-and-gazebo-22/I have a problem with Gazebo 2.2. When I launch gazebo, I see this error:~$ gazeboGazebo multi-robot simulator, version 2.转载 2016-07-16 10:33:07 · 3355 阅读 · 0 评论 -
gazebo环境变量问题设置问题
profile, bashrc, source, setup.*sh一. source:命令是使该文件立刻执行,这样刚才做的修改就可以立即生效了,否则要重新启动系统修改才能生效。(执行其后命令使之立即生效,不用重启)二.bashrc:1.linux系统:/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。并从/etc/profile.d转载 2016-07-14 17:44:08 · 2120 阅读 · 0 评论 -
Velodyne在ROS环境中的网络配置
Velodyne Lidar在ROS环境中的网络配置背景机器人ROS系统中使用Velodyne Lidar传感器,由于Velodyne Lidar通过有线连接,而之前的ROS系统需要使用无线进行远程控制,要设置有线和无线同时使用的方法。网上的资料大部分是教如何设置Velodyne Lidar传感器有线网络,没有太大帮助 ,通过查阅资料,可以在ubuntu下设置两个网络(有线和无线),一个用于连...原创 2019-05-23 13:56:28 · 2426 阅读 · 0 评论