ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS-基于任务通知（任务邮箱）的任务间通信

最新推荐文章于 2024-08-22 16:54:42 发布
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分类专栏： 物联网全栈开发实战 文章标签： ESP32 ESP-IDF FreeRTOS 物联网 iot
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本文介绍了如何在ESP32-IDF开发中利用FreeRTOS的任务通知（任务邮箱）进行任务间通信。通过示例展示了从硬件准备、软件配置到代码实现的全过程，包括向任务发送通知的不同方式，并强调了任务通知的灵活性和限制。重点讲解了`xTaskNotifyGive`和`xTaskNotifyWait`两个核心函数的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于任务通知（任务邮箱）的任务间通信

在FreeRTOS中，任务邮箱实际上是消息队列固定长度为1的特殊形式。任务邮箱效率更高、占用RAM空间更小，更加灵活。

FreeRTOS提供了如果几种方式发送通知给任务：

  • 发送通知给任务，如果通知未读，不覆盖通知值
  • 发送通知给任务，直接覆盖通知值
  • 发送通知给任务，设置通知值的一个或多个位，可以当做事件组来使用
  • 发送通知给任务，递增通知值，可以当做计数信号量使用。

由此可以任务通知的灵活程度，但是任务通知也是有限制的：

  • 只能有一个任务接收通知消息，因为必须指定接收通知的任务
  • 只有等待通知的任务可以被阻塞，发送通知的任务，在任务情况下者不会因为发送失败而进入阻塞状态

本次实例将演示基于任务通知的任务间通信。

在这里插入图片描述

1、硬件准备

  • NodeMCU ESP32-S V3.0开发板一块
  • 数据线一条

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06-08 1372
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超哥的专栏
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weixin_48142918的博客
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STM32之FreeRTOS(九)：任务通知模拟消息邮箱
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STM32之FreeRTOS(八)：任务通知模拟消息邮箱 文章目录STM32之FreeRTOS(八)：任务通知模拟消息邮箱第1步：发送任务通知第2步：接收任务通知总结 任务通知模拟消息邮箱。这里使用的发送和获取任务通知函数是带有通知值的。前两节模拟二值和计数型信号量的是不带有通知值的函数。 任务通知优缺点： 优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。 缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态 一般使
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