Arduino与Proteus仿真实例-HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

最新推荐文章于 2024-04-23 21:00:10 发布

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分类专栏：物联网全栈开发实战文章标签： proteus arduino 仿真嵌入式物联网

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本文介绍了如何使用Arduino配合HG7881（L9110）双通道电机驱动器在Proteus环境中进行直流电机的仿真操作。包括仿真电路原理图的搭建、控制代码的编写及仿真运行结果的展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

HG7881 (L9110) 双通道电机驱动器模块。

HG7881 (L9110) 是一款紧凑型电机驱动芯片，支持 2.5-12V 电压范围，800mA 连续电流。这些芯片具有内置输出钳位二极管以保护敏感的微控制器电子设备。它们适用于非常小的机器人项目。

在这里插入图片描述

每个 HG7881 (L9110) 芯片都能够使用两个数字控制输入驱动单个直流电机。一个输入用于选择电机方向，而另一个用于控制电机速度。速度是通过使用 PWM 脉冲宽度调制来控制的。电机驱动器通常具有确定其输入效果的真值表。单个HG7881（L9110）芯片真值表如下：

输入	输入	输出	输出
IA	IB	OA	IB	引脚名称
L	L	L	L	停止
H	L	H	L	前进

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