Arduino与Proteus仿真实例-HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

本文介绍了如何使用Arduino配合HG7881(L9110)双通道电机驱动器在Proteus环境中进行直流电机的仿真操作。包括仿真电路原理图的搭建、控制代码的编写及仿真运行结果的展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

HG7881 (L9110) 双通道电机驱动器模块。

HG7881 (L9110) 是一款紧凑型电机驱动芯片,支持 2.5-12V 电压范围,800mA 连续电流。 这些芯片具有内置输出钳位二极管以保护敏感的微控制器电子设备。 它们适用于非常小的机器人项目。

在这里插入图片描述

每个 HG7881 (L9110) 芯片都能够使用两个数字控制输入驱动单个直流电机。 一个输入用于选择电机方向,而另一个用于控制电机速度。 速度是通过使用 PWM 脉冲宽度调制来控制的。 电机驱动器通常具有确定其输入效果的真值表。 单个HG7881(L9110)芯片真值表如下:

输入 输入 输出 输出
IA IB OA IB 引脚名称
L L L L 停止
H L H L 前进
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淘宝买了几个4g舵机,3.2一个,价格便宜,但是不带电路板和摆臂。 样子如下图,带5根线,2根电机线,3根电位器线。 拆开后,大概就是这个样子,可见棕色和白色两根线接电位器的两端,黄线接电位器中间。 我这用的图,都是淘宝卖家拍的,下面的拆开图,是6g舵机的,但是接线是一样的。 万用表测量了一下,这个电位器是4.9K的,也就当5K吧。 这个舵机是萝莉群的群友推荐的,希望我能做个舵机的电路板出来驱动它。 一直拖了一个多星期吧,硬件电路是几天前就搭好了,今天下午大概写了一下代码,本来想用一下PID算法,显得高大上一点,不过后来看了看,这种东西比较简单,单纯的比例算法就可以了,不需要PID这么复杂。 思路大概解释一下。 电路板用了3个元件,一个STC15W408AS DIP16的单片机。 这个单片机带10位精度的ADC,刚好测量舵机面电位器的位置。 然后电机驱动用的L9110 DIP8。 L9110最大电流0.8A,对于4g舵机的小空心杯电机来说,足够了。 而且L9110的电路也非常简单。 最后一个元件就是加了个47uf的电容。如果是改贴片元件,大概10uf和0.1uf两个贴片电容就差不多了。 L9110的基本应用电路如下: STC15W408AS DIP16 的引脚图如下: 顺便说一下,我用直插元件和洞洞板搭了一个驱动电路,没有采用贴片元件和打板子。 因为重点还是单片机的电路设计和编程,而不是做一个比较完美的成品。 4g舵机驱动板程序部分截图:
ArduinoProteus是两种常用的电子设计工具,分别用于编写和仿真电子电路。在使用Arduino进行原型设计时,经常需要将各种外部模块进行连接和驱动,其中MCP3208模数转换驱动器是一种常用的外设。 MCP3208是一款12位的模数转换器,可以将模拟信号转换为数字信号。在使用ArduinoProteus进行仿真时,可以通过将MCP3208连接到Arduino上,并通过代码来模拟实际的模拟信号输入和数字信号输出。 首先,在Proteus中选择一个已经搭建好的Arduino原理图,然后将MCP3208模数转换器添加到原理图中,并与Arduino相连。接下来,在Arduino的代码中,需要使用相应的库来进行MCP3208的模拟输入输出控制。 然后,编写Arduino代码来完成MCP3208的驱动功能。首先,需要设置相关引脚的模式,例如将MCP3208的CLK引脚设置为输出模式,将DIN引脚设置为输入模式,将DOUT引脚设置为输出模式。然后,通过CLK引脚来控制MCP3208进行模数转换的时钟信号,通过DIN引脚输入模拟信号,通过DOUT引脚输出数字信号。 最后,在Proteus中设置Arduino仿真参数,例如选择Arduino的型号和时钟频率等。然后,运行仿真,观察MCP3208的模拟输入和数字输出的变化情况,并验证代码是否正确。 总之,通过使用ArduinoProteus进行仿真,可以有效地模拟MCP3208的使用情况,并验证相关电路和代码的正确性。这样可以在实际搭建硬件电路之前,先进行仿真测试,以提高设计的准确性和可靠性。希望这个回答对您有帮助!
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