Unity行为树插件Behavior Tree Designer记录.Decorator装饰2

最新推荐文章于 2022-09-20 19:15:37 发布

1024路漫漫

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分类专栏： Unity3D.AI(人工智能)

本文链接：https://blog.csdn.net/wuming2016/article/details/117458733

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本文详细介绍了Unity中的Behavior Tree Designer中的Decorator组件，特别是ReturnFailure任务。ReturnFailure会在子任务运行时始终返回失败状态，除非子任务已经完成。它通过改变自身状态影响子任务，当子任务为Running时，ReturnFailure无效。相较于UntilFailure，ReturnFailure通过返回失败来修饰子任务的行为，而ReturnSuccess则相反，返回成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ReturnFailure

The return failure task will always return failure except when the child task is running.
子Task运行期间将一直返回失败。主要重载了Decorate函数。在父类中的意义是申请改变子Task的状态。从代码上看也是这样，子Task的状态是成功，那么久返回失败；如果是失败，那还是返回失败。需要注意的是，如果是子Task是Running那还是返回Running。也就是说对Running的子Task不起作用，比如内置的Idle 或者 Wait。
Decorator的设计目的就是改变子Task的状态，ReturnFailure是通过修改自身的状态来达到这一目的，而上一篇介绍的UntilFailure是直接修改自身是否能运行来达到这一目的。与之相反的另一个Decorator是ReturnSuccess

    public class ReturnFailure : Decorator
    {
        // The status of the child after it has finished running.
        private TaskStatus executionStatus = TaskStatus.Inactive;

        public override bool CanExecute()
        {
            // Continue executing until the child task returns success or failure.
            return executionStatus == TaskStatus.Inactive || executionStatus == TaskStatus.Running;
        }

        public override void OnChildExecuted(T

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