STM32l151 使用滴答计时器精准延时1us,1ms

前言

在调试IIC的时候,需要用到一个2us的延时,但是我之前用滴答计时器中断来进行1ms延时
直接改成1us延时,系统就直接停住了;
好像是中断太频繁导致的。。
所以从其他的地方移植了一个,测试下发现能用~~ 贴到这里

代码

static unsigned char  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static unsigned short fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
void Systic_Init(void)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  

	fac_ms=(unsigned short)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}	
void Delay_us(unsigned long nus)
{		
	unsigned long temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

void Delay_ms(unsigned short nms)
{	 		  	  
	unsigned long temp;		   
	SysTick->LOAD=(unsigned long)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}

小结

后面分析一下,中端减计时为甚会失败的原因。。。

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