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南理一颗野菜
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点云坐标系转换参考代码
矩阵求逆的几种方法总结(C++)PCL之点云坐标系空间转换原创 2021-01-11 17:12:23 · 1371 阅读 · 0 评论 -
LeGO_LOAM代码与点云数据格式解析
ImageProjection.cpp一、C++类(pcl::PointCloud)(a) width(int):指定了点云数据中的数量。有两层含义:1)只针对无序点云:可以指定点云的数量。2)对有序点云:一行点云的数量。有序点云(organized point cloud):有序点云中的点排列情况类似图片(或矩阵),是按照行和列的结构排列的。这样的点云数据通常来自立体相机或TOF相机。有序点云的优势:通过知道两个相邻点的关系,最近邻点操作更有效,可加速计算,并降低PCL中一些算法的开销。投影点原创 2020-11-20 11:23:56 · 519 阅读 · 0 评论