##Run_based_segmentation 代码运行记录
1、roscore
2、新的窗口,输入命令:catkin_make
source devel/setup.bash
在一个窗口打开另一个新窗口命令:
Ctrl+Alt+T
分别输入24\25行的节点命令
3、打开新窗口,输入命令:rosbag play example.bag --pause -l
4、Rviz查看节点命令
5、Rviz页面
Fixed Frame修改为 : velodyne
查看聚类结果,/slr:
Topic :
/points_ground
/all_points
/points_no_ground
/slr
/velodyne_points