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南理一颗野菜
南理一颗野菜
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2021-03-25
##Run_based_segmentation 代码运行记录原创 2021-03-25 16:01:50 · 200 阅读 · 0 评论 -
点云坐标系转换参考代码
矩阵求逆的几种方法总结(C++)PCL之点云坐标系空间转换原创 2021-01-11 17:12:23 · 1321 阅读 · 0 评论 -
LeGO_LOAM代码与点云数据格式解析
ImageProjection.cpp一、C++类(pcl::PointCloud)(a) width(int):指定了点云数据中的数量。有两层含义:1)只针对无序点云:可以指定点云的数量。2)对有序点云:一行点云的数量。有序点云(organized point cloud):有序点云中的点排列情况类似图片(或矩阵),是按照行和列的结构排列的。这样的点云数据通常来自立体相机或TOF相机。有序点云的优势:通过知道两个相邻点的关系,最近邻点操作更有效,可加速计算,并降低PCL中一些算法的开销。投影点原创 2020-11-20 11:23:56 · 484 阅读 · 0 评论 -
论文解读
论文解读1、【地面点云快速分割算法】linefit_ground_segmentation论文地址项目地址项目实验教程2、【泡泡图灵智库】DELIGHT:使用LiDAR反射强度进行全局定位的高效描述符(ICRA) 论文地址【全局定位算法】DELIGHT描述子详解【论文阅读6】DELIGHT: Descriptor using LiDAR Intensities...原创 2020-11-01 15:16:20 · 354 阅读 · 0 评论 -
力扣刷题记录
一、set的用法set简介insert(key_value);将key_value插入到set中 ,返回值是pair<set::iterator,bool>,bool标志着插入是否成功,而iterator代表插入的位置,若key_value已经在set中,则iterator表示的key_value在set中的位置.insert(first,second);将定位器first到second之间的元素插入到set中,返回值是void.View Code 1 #include <i原创 2020-10-28 10:20:19 · 114 阅读 · 0 评论 -
ROS程序命令记录
1、roscore2、rosbag play pandora_compressed_campus_3rd_1_2020-09-25-10-29-45.bag打开数据,发送节点3、catkin_make编译catkin_makesource devel/setup.bash rosrun ros_test //编译包的位置4、rosrun运行rosrun ros_test hesai_node ...原创 2020-10-23 14:38:55 · 299 阅读 · 0 评论 -
448、找到所有数组中消失的数字
给定一个范围在 1 ≤ a[i] ≤ n ( n = 数组大小 ) 的 整型数组,数组中的元素一些出现了两次,另一些只出现一次。找到所有在 [1, n] 范围之间没有出现在数组中的数字。您能在不使用额外空间且时间复杂度为O(n)的情况下完成这个任务吗? 你可以假定返回的数组不算在额外空间内。示例:输入:[4,3,2,7,8,2,3,1]输出:[5,6]class Solution...原创 2019-11-27 11:10:00 · 63 阅读 · 0 评论