PreScan学习：点云传感器

学习参考：https://blog.csdn.net/qq_31239495/article/details/89849817

（1）搭建一个场景，添加车辆

（2）将点云传感器添加到车辆上

（3）添加三个点云传感器，system配置如下

第二第三个点云传感器的角度设置

（4）编译并打开simulink，在模型中添加Matrix Concatenate

（5）一共添加4个 matrix 模块，并对应将三个传感器的 x 与 x，y 与 y，z 与 z，intensity 与 intensity 连接起来

（6）回到主界面，打开用户定义模块

（7）将各个模块连接起来

（8）运行结果