学习参考:https://blog.csdn.net/qq_31239495/article/details/89849817
(1)搭建一个场景,添加车辆
(2)将点云传感器添加到车辆上
(3)添加三个点云传感器,system配置如下
第二第三个点云传感器的角度设置
(4)编译并打开simulink,在模型中添加Matrix Concatenate
(5)一共添加4个 matrix 模块,并对应将三个传感器的 x 与 x,y 与 y,z 与 z,intensity 与 intensity 连接起来
(6)回到主界面,打开用户定义模块
(7)将各个模块连接起来
(8)运行结果