Ubuntu18.04安装ROS（成功）

最新推荐文章于 2024-06-21 15:42:15 发布
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Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic

  1. 按照官网的步骤一步步安装即可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
  2. 出现无法定位软件包的错误推荐尝试使用国内的镜像 ：
 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.其余安装过程可参考文章：
https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137

wuwu_csdn
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Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 5258
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
【ROS】Ubuntu18.04安装ROS
qq_44703886的博客
08-10 1739
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
Ubuntu18.04安装ROS（100%成功版）
最新发布
weixin_71463776的博客
06-21 250
这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。首先需要更新 apt(以前是 apt-get, 官方建议使用 apt 而非 apt-get),apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。可以多次重复调用 更新 和 安装命令，直至成功。
ubuntu18.04安装ROS讲解
m0_46831734的博客
03-06 3124
ubuntu18.04中安装ROS详细过程
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4043
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
ubuntu18.04安装Ros(详细)
weixin_50060664的博客
12-08 8335
Ubuntu18.04安装Ros本人已试过多次，安装过程基本没出现问题，而且该方法也可用在Jetson nano/NX 上。 一、设置软件源： 清华源： sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 二、设置密钥
ubuntu18.04安装ros melodic
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ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南
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03-17
在Ubuntu 18.04上安装ROS可以提供一个强大且稳定的环境来开发、测试和部署机器人软件。 首先，确保系统是最新的： ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后，安装一些必需的依赖项： ```shell sudo apt...
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目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于...
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06-21
接着，你需要在远程机器上安装ROS Melodic，这是Ubuntu 18.04支持的ROS版本。运行以下命令： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources....
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)
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ROS教程（一）：Ubuntu ROS安装详细教程（全过程）+测试程序 一、介绍 ROS提供了多个发行版。不同版本的Ubuntu建议安装不同版本的ROS，具体对照如下。 ROS版本 发布时间 安装建议 ROS Kinetic Kame 发布于2016年5月 建议在Ubuntu 16.04上安装 ROS Melodic Morenia 发布于2018年5月 建议在Ubuntu 18.04上安装 ROS Noetic Ninjemys 发布于2020年5月 建议在Ubuntu 20.04
ros-melodic版本安装总结
L___1的博客
09-02 381
1、添加软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65
ubuntu18.04 安装ROS安装
海纳百川，有容乃大。
03-30 764
引言 ubuntu18.04 操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OpenCV）、点云库（PCL）、OpenNI、OpenRAVE和Orocos。开发人员可以轻松地使用这些库进行应用程序开发。...
ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
jin15203846657的博客
07-18 1万+
本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
ubuntu18.04 安装ros
qq_35515203的博客
09-07 1万+
因为最近在做点云方面的研究，所以想使用rviz来进行可视化，于是开始在ubuntu下搭建ros，系统环境为ubuntu 18.04 下面是搭建ros的步骤以及遇到的一些问题 参考资料：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 http://wiki.ros.org/kinet...
树莓派ubuntu18.04安装ros
06-28
### 回答1： 以下是树莓派安装Ubuntu 18.04和ROS的步骤： 1. 下载Ubuntu 18.04的镜像文件，并将其烧录到SD卡中。 2. 将SD卡插入树莓派，并启动树莓派。 3. 连接到树莓派的终端，更新软件源： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 4. 安装ROS： ``` sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 创建ROS工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 7. 测试ROS是否安装成功： ``` roscore ``` 如果没有错误，说明ROS已经成功安装。 以上就是在树莓派上安装Ubuntu 18.04和ROS的步骤。 ### 回答2： 树莓派是一款广泛应用于嵌入式系统的小型计算机，而ROS则是一种机器人开发框架，也被广泛应用于机器人领域。因此，在树莓派上装上ROS，便能够为机器人开发提供一个简单而强大的工具。下面是安装过程： 1. 安装Ubuntu 18.04. 在树莓派上运行ROS，需要运行Ubuntu 18.04或更高版本。因此，首先需要在树莓派上安装Ubuntu 18.04操作系统。可以从Ubuntu官网直接下载Ubuntu 18.04的镜像文件，然后将其烧录到SD卡中。 2. 安装ROS. 在安装ROS之前，需要设置好Ubuntu软件源，以便能够顺利下载和安装ROS。具体步骤如下： - 设置Ubuntu源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - 设置ROS key：sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 - 安装ROS桌面完整版：sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full - 初始化ROS：sudo rosdep init && rosdep update - 设置环境变量：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc 3. 测试ROS. 在安装完ROS之后，需要测试它是否已经正确安装。可以使用ROS中的demo节点进行测试。具体步骤如下： - 打开一个终端，输入：roscore - 打开另一个终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node - 打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key - 然后你可以使用键盘控制乌龟向前、向后、向左、向右运动，从而完成ROS的测试。 以上就是在树莓派上安装ROS的步骤。值得注意的是，由于树莓派的性能和运行环境的限制，ROS在树莓派上运行可能会比较慢，因此在实际的机器人开发中，需要根据实际情况进行性能优化。 ### 回答3： 树莓派是一种小型的计算机，广泛应用于各种嵌入式系统中，而ros则是一个开源机器人操作系统。通过在树莓派中安装ros，我们可以在树莓派上开发实现各种机器人应用。本文将详细介绍如何在树莓派上安装ubuntu18.04和ros。 首先，我们需要一个SD卡，将树莓派的操作系统安装在里面。我们可以通过Raspberry Pi Imager软件将ubuntu18.04镜像写入SD卡中。写入完成后，将SD卡插入树莓派，开机。 接下来，我们需要为树莓派配置网络，可以通过以下命令来配置： ``` sudo nano /etc/network/interfaces ``` 将文件中原有的内容替换为以下内容： ``` auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet dhcp ``` 保存退出后，执行以下命令使配置生效： ``` sudo ifdown eth0 && sudo ifup eth0 ``` 接下来，我们需要配置ubuntu软件源，以便安装ros。 ``` sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 将文件中原有的内容替换为以下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main ``` 保存退出后，执行以下命令添加ROS keys： ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 接下来，我们需要安装ROS的核心组件。执行以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-ros-base -y ``` 安装完成后，我们需要初始化ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 接下来，我们需要创建一个catkin工作区，以用于开发ros应用。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 至此，ros的安装完成，我们可以进行一些简单的测试： ``` roscore ``` 打开另一个终端，执行以下命令： ``` rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 此时，我们应该能够看到海龟图形的窗口，表示ros已经成功安装并运行。

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