与RTKLIB相关的文献&低成本接收机&智能手机相关

汇集了：与RTKLIB相关的论文、期刊；

包含：

• 以RTKLIB为框架进行二次开发；
• 以RTKLIB为模型验证定位精度等；

一、RTKLIB相关

（1）RTK 定位 ：

1、《基于RTKLIB的低成本高精度GNSS静态测量系统》董景利

主要内容：采用Ublox-M8P模块为移动站，在基线为50km的情况下，采集数据，事后处理。

2、

 

（2）PPP定位 ：

1、《基于RTKLIB的精密单点定位研究》丁慧君

主要内容：对4个IGS测站静态数据，对RTKLIB GUI中，关于PPP部分进行配置；将得到结果和周SINEX文件中的站坐标做差，进行分析。（双频无电离层模型）

2、《基于RTKLIB的精密单点定位及结果分析》 潘军道

主要内容：将RTKLIB代码，在Visual Studio中编译，采用无电离层模型，对北京房山观测站数据，进行PPP；

3、《水平梯度和映射函数对PPP对流层延迟估计的影响分析》李黎

主要内容：在利用PPP定位时，可以有效提取对流层参数，其中针对对流层参数建模为：干延迟*映射函数+湿延迟*映射函数+水平梯度改正；

文中所用软件是基于：GpsTools http://gpspp.sakura.ne.jp/gpstools/gt_release.htm

结论：

• 当对流层中的湿度变化剧烈时，加入水平梯度改正后，有利于提高ZTD的解算精度；
• 在高度角截止角很低时，增加水平梯度改正，可以进一步提高ZTD估计精度；
• 就映射函数而言，GMF和VMF1映射函数比NMF映射函数的结果稍优，而GMF和VMF1的精度相当。

附 《对流层水平梯度对PPP的影响》曹文涛

文中所用软件为RTKLIB；

备注：估计天顶延迟的投影函数是在假设大气呈对称性分布的前提下，只考虑其与气温、气压、相对湿度及卫星高度角的关系，未考虑大气方位不对称分布的影响，为此，相关学者引进了对流层水平梯度引起的信号延迟模型，以考虑大气方位不对称分布的影响。实验整明，估计水平梯度参数可提高定位精度。实验证明，估计水平梯度参数可提高定位精度，特别是卫星高度角较低时，估计水平梯度有明显的作用。一般估计对流层水平梯度的北方向和东方向两个向量参数，具体的估计公式为：

式中，ΔD为水平梯度引起的信号延迟改正；e为高度角；m(e)为投影函数；Φ为方位角；Gn、Ge为水平梯度北方向和东方向的向量。

来自：《精密单点定位方法估计对流层延迟精度分析》叶世榕

 

（3）嵌入式相关：

 

 

 

二、低成本接收机

 

 

 

三、智能手机

1、《智能手机广域精密定位研究》陈秉柱

主要内容：采用华为P30智能手机，利用Geo++ Rinex Logger软件，采集静态数据；利用IGS发布的SSR精密轨道和钟差信息，并对采集的载波和伪距数据，进行以下处理：

• 载波周跳采用高次差法；
• 将载波相位对伪距进行平滑，窗口设置为100；

得到如下结果：水平定位精度可以达到1.5米；但是高程略差！

2、《大众智能手机精密定位与结果分析》胡宁松

主要内容：利用信号转发器，将室外楼顶固定测量型天线的信号转发到室内，然后将华为P10和小米8两款手机置于同一水平面，然后进行静态测试；

• 华为P10搭载博通BCM4774芯片，支持单频伪距、载波相位输出；同样芯片的手机：华为Mate10，华为荣耀9，三星S8；
• 小米8搭载博通BCM47755芯片，是全球第一款支持双频GPS的智能手机，支持双频伪距、载波相位输出；同样芯片的手机：华为Mate20，OPPO Reno。

结论：利用协同精密定位平台的轨道、钟差、电离层、对流层产品，并利用手机输出的经过平滑后的伪距、载波相位，进行动态模拟静态定位；小米手机在5min内，能够达到水平、高程优于1米的水平；华为P10定位精度差于小米8，主要是单频芯片！

3、《Precise Point Positioning Using Dual-Frequency GNSS Observations on Smartphone》Qiong Wu

主要内容：

4、GNSS Compare

research lab in your pocket

https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/#

Inside GNSS 中一篇关于GNSS Compare的文章

GNSS Compare: Real-time Algorithms with Raw GNSS Measurement on Android Smartphones

 

 

参考：

1、BCM47755

2、

3、