关于仿射变换

“仿射变换”是坐标点在保持共线（面）的前提下，空间中的相对距离发生变化。这就是说，坐标点的所属平面不发生变化，且原本平行的直线仍然平行，但坐标点与坐标点之间的距离可能发生与原来成比例的变化。“仿射变换”允许位移，缩放，倾斜和旋转。他不能做锥形或角度扭曲。

如下图：

 

 

 

“变换矩阵”是一个3X3的矩阵：

 

 

 示例如下：

a - x scale（X轴缩放）

b - y skew（Y轴倾斜）

c - x skew（X轴倾斜）

d - y scale（Y轴缩放）

tx - x translation（X轴位移）

ty - y translation（Y轴位移）

 

u, v, w是常数分别为0, 0, 1，得到如下"变换矩阵"：

 

 

"变换矩阵"的公式为（Matrix类中没有把u, v, w做为属性）：

           x' = x*a + y*c + tx

           y' = x*b + y*d + ty

     x'和y'是x和y的最终位置。

 

默认矩阵：

 

x' = x*1 + y*0 + 0 　　y' = x*0 + y*1 + 0

结果是　x' = x　y' = y

 

应用变换：

 

x' = 2*x + 0*y + 0 = 2x

y' = 0*x + 1*y + 0 = y

 

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x' = 1*x + 1*y + 0 = x + y

y' = 0*x + 1*y + 0 = y

 

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旋转的实现是用a, b, c, d四个值乘上相应的三角函数而成。

 

公式如下：

x' = cos(angle)*x - sin(angle)*y + 0

y' = sin(angle)*x + cos(angle)*y + 0

 

另外一个详细介绍

http://apps.hi.baidu.com/share/detail/56353162