关于stm32的jtag和sw模式

       STM32单片机中的JTDO与JNTRST是JTAG引脚复用，一般最好不用JTAG-DP调试端口，而是用SW-DP，只需要JTMS/SWDIO与JTCK/SWCLK。这样可以省下有限的IO资源。

       但是stm32复位后，JTAG与SW默认同时开启的，即所有的JTAG端口均被系统保留，软件设置GPIO是不起作用的，所以导致JNTRST一直为高电平，JTDO一直为低电平，ST的文档里说明，如果要释放多余的JTAG端口，需设置SWJ_CFG[2:0]为010，关闭JTAG-DP，启用SW-DP

并且开启端口复用的始终，在代码上体现是这样的：

  //打开复用的时钟  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);