车载摄像头 开发的现状和对比

自从去年被芯片企业裁员，然后加入吉利集团车企亿咖通之后，一直在从事车载摄像头驱动这方面的工作，在点亮了几款摄像头以后，深有感触，做一个目前工作的认识总结，也给行业从业者一个观察切入的视角。

现状

目前车企平台的软件开发是一个开放自由的状态，各部分组件总体来说是一个没有任何标准的状态，虽说有autosar 等规范定义，但是这些对mcu 以外的各部分软件组件来说基本没有什么约束，都是车企内部调研行业之后，根据车辆定义和需求自行其是。

在这个基础上的摄像头软件开发也是处于这种状态，由各个车企内部自由定义，不像手机等平台有成熟的系统定义，分层架构，模块设计，开发工具配套，人员分工等等。都是需要自行组织定义，没有明显的边界，通常是一个人负责一个项目上所有的摄像头的驱动开发，然后交给后续的上层的算法应用去了。

目前车辆上的摄像头有两类，一类是接到一个中间部件上，通过这个中间部件转接数据流到车机上。比如摄像头有接入到adcu上，adcu 内部有解串器，将摄像头数据流解析出来，一路实现内部算法应用，如解析运动图像，实现人物识别，车辆避让等应用场景，同时再复制一路数据流出来，重新打包，经过内部串行器封包输出到外部。然后车机接收这一路，实现另外的算法应用设计。 这部分就是需要车企摄像头驱动来开发的工作了。

另外一类是，不同的摄像头直接接入到车机上，不需要中间部件的转接。这类摄像头有dms，dvr，srv 环视等等。

对比不同

架构

针对以上两类的摄像头&#