本文详细阐述了运放的共模输入电压、差分输入电压、共模抑制比(CMRR)以及轨到轨特性的重要性，介绍了如何克服共模电压限制和选择运放时考虑的关键参数，包括噪声、微分放大器的应用以及PID控制系统的原理和选型策略。
运放C篇
- 共模输入电压是指运放两个输入电压的范围，它在数据表中定义，表示相同信号施加到正向和反向输入端时的电压范围。
- 共模输入电压与共模信号相似，但存在偏置电压的误差。共模信号是指同时施加到两个输入端的相同信号，而共模输入电压是运放对共模信号的响应范围。
- 如果共模输入电压超过规定的范围，会导致输出失真。失真的方向取决于超过范围的输入信号是正向还是负向。
1：分压电阻法
- 通过分压电阻将输入信号进行成比例衰减，从而扩大共模输入电压的范围。例如，原本最大只能到一点五伏的输入信号，通过分压电阻后，最大能到三伏。
2：电路反馈增益法
- 通过电路反馈增益机制，即使输入信号很小，增益大，输出信号也可以接近电源幅度，从而充分利用电源电压范围。
3：轨道轨运放
- 选择轨道轨运放可以直接按照供电电压范围确定输入信号范围，简化了计算过程。
- 差分输入电压是相对于运放或比较器的两个输入端之间的电压差。
- 在理想情况下，引入负反馈后，两个输出端的电压应相等。此时，共模信号是两个输入端共有的部分，而差模信号是两者之间的差值。
- 虽然差分输入电压可能很大，但运放的输出能力受限于其供电电压。因此，即使差分输入电压很大，运放的输出也可能已经饱和。
- 当运放用作比较器时，两个输入端的差值不能超过规定的范围。在引入负反馈的情况下，差分输入电压通常不需要特别关注，因为虚短原理使其接近于零。
- 在某些情况下，差分输入电压可能设置得过小，此时需要二极管等元件进行保护，以防止差分电压前位。
这种二极管可以起到一个保护作用啊，所以说这个差分电压它就会钳位了。
- 轨到轨是指运算放大器（运放）在输入或输出端接近整个电源电压范围的能力。
- 输入轨到轨意味着输入信号可以接近电源电压的最大值或最小值。
- 输出轨到轨则指运放的输出可以接近电源电压的最大值或最小值。
- 轨到轨特性使运放在处理大幅度信号时非常有用，因为它能更接近电源电压的极限值。
- 具有轨到轨特性的运放可以避免信号被削顶，确保信号的正常输出。
- 在选择运放时，可以查看选型界面中的轨到轨信息，以了解运放的输入输出特性。
- 运放的输入输出轨到轨可以独立存在，也可以同时存在。
- 一般情况下，正向和反向输出都是轨到轨的一个输出，但也可能只有一边是正常输出。
- 轨到轨输出与负载有密切关系，讨论轨到轨输出一般是在带载情况下限定的条件。
- 输出轨到轨的定义通常与负载大小有关，负载越大，输出越接近轨到轨特性。
- 一般情况下，输出与电源电压的差值在几十或几百毫伏以内，可认为是轨到轨输出。
- 特别优秀的轨到轨特性表现为输出与电源电压的差值在二十毫伏或十毫伏以内。
- 建议在选型时直接选择输入输出都是轨到轨的运放，因为这种运放在处理信号时具有更好的性能。
共模抑制比（CMRR）
共模抑制比（CMRR）的定义
- CMRR是描述放大器对共模信号的抑制能力的参数，其值越大，共模信号的抑制效果越好。
- 共模信号在放大器输入端输入时，会导致输出变化。
- 随着共模信号频率的增加，CMRR会降低，共模信号的抑制效果变差。
- 输出电压由共模分量和差模分量组成。
- 当CMRR较大时，可以削弱共模信号对输出的影响，使输出更接近理想的差模信号。
- 在单端输入情况下，如正向放大器、反向放大器，不需要考虑CMRR的影响，因为不存在同时在两个输入端的共模信号。
- 在差分放大器结构中，需要考虑CMRR的影响，因为存在同时在两个输入端的共模信号，可能对输出产生影响。
推荐80db，音频类100db
外部电阻匹配对CMRR的影响
- 外部电阻的匹配程度会影响CMRR的数值。
- 选择高精度的电阻和具有良好CMRR的差分运放可以提高电路的共模抑制能力。
- 选择高CMRR的运放和精密电阻可以提高电路的共模抑制能力。
- 在涉及差分运放的电路中，应按照上述原则选择运放和电阻。
- 运放噪声是指运放在工作过程中自身产生的噪声，与外部器件无关。
- 在一定频率范围内，随着输入信号频率的增大，电压噪声会减小。
电压噪声等于f分之一噪声加上宽带噪声
- 一般情况下，估算运放噪声时只需考虑宽带噪声，忽略f分之一噪声。
- 噪声密度表示单位频率下的噪声大小，单位为纳伏/根号赫兹。
- 当需要将信号放大时，需要考虑运放的噪声问题，以避免底噪对信号的影响。
- 在进行精密信号放大时，应选择噪声较低的优质运放。
入门选型优先只看电压噪声
- 微分放大器电路结构：将积分放大器中的电容和电阻位置互换。
- 输出信号与输入信号的微分关系：输出信号与输入信号的变化率成正比。
- 微分放大器的特性：仅关注输入信号的变化率，与输出信号的大小无关。
- 应用：微分放大器可用于检测输入信号的变化率，如脉冲信号的检测。
- 限制：在某些高频条件下，微分放大器可能变得不稳定或产生噪声。为纠正此问题，可在电容上串联电阻以稳定电路。
- 积分放大器视为低通滤波器，微分放大器视为高通滤波器。
- 积分放大器输出信号与输入信号的积分成正比，微分放大器输出信号与输入信号的微分成正比。
-
硬件pid
PID控制系统的基本原理
- PID控制系统由比例、积分、微分三个环节组成，用于对系统偏差进行控制。
- 比例环节根据当前偏差调节输出，决定输出与偏差的线性关系。
- 积分环节根据累积值调控输出，修正系统长期稳定性。
- 微分环节根据偏差变化量控制输出，防止系统过充或震荡。
-
PID控制系统的实现方式
PID控制系统可以通过硬件或软件实现。
硬件PID需要设计比例、积分、微分电路，成本较高，但响应速度快。
软件PID通过编程实现，成本较低，但响应速度较慢。
- 比例电路通过电阻实现输入与输出的线性关系。
- 积分电路通过对输入信号进行累积实现积分运算。
- 微分电路通过对输入信号进行微分实现微分运算。
-
PID控制系统在实际应用中的优缺点
- PID控制系统具有原理简单、易于实现、适用范围广等优点。
- 但也存在调参复杂、对系统模型依赖性强等缺点。在实际应用中需要根据具体情况进行选择和调整。
- 选型依据：运放的选型主要依据其性能参数和应用需求。
- 性能参数：包括放大倍数、电源电压、带宽、共模抑制比、输出电流等。
- 应用需求：根据电路的具体需求选择合适的运放类型。
- 电源电压：决定了运放所能处理的信号范围。
- 信号范围：输入信号需要在电源电压范围内，否则可能导致失真或损坏。
- 单电源供电：使用单一电源为运放供电。
- 双电源供电：使用正负两个电源为运放供电，可以提供更大的信号范围。
- 轨道轨特性：运放的输入端和输出端电压接近电源电压的特性。
- 优点：具有较大的电压幅度变化范围和较快的反应速度。
- 增益带宽积：运放的增益与带宽的乘积。
- 应用：用于选择合适的运放以满足特定频率下的信号放大需求。
- 输出电流能力：运放能够提供的最大输出电流。
- 应用：根据负载需求选择合适的输出电流能力的运放。
- 特殊运放：如比较器等，适用于特定应用场合。
- 选择依据：根据具体需求选择合适的特殊运放类型。
-
运放的供电范围取决于其正电源和负电源之间的电压差，而不是单独的正电源或负电源的绝对值。例如，一个运放的正电源为5V，负电源为0V，其供电范围就是5V。
放可以采用单电源供电或双电源供电。双电源供电时，正电源和负电源的绝对值可以不同，但供电范围仍然是两者之差。
运放的输出电压范围受其供电电压的影响，通常为正电源减去一定值（如0.2V）到负电源加上一定值（如0.2V）。
一般来说，运放既可以采用双电源供电也可以采用单电源供电，具体取决于其规格和应用需求。
8214
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
