STM32CubeMX按键模块化 点灯

本文代码使用 HAL 库。

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前言

我们继续讲解 stm32 f103，这篇文章将详细 为大家讲解 如何 使用 按键点亮 RGB 灯。

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一、按键原理图

参考手册：

可以 看到 板子有 4 个按键 ：KEY1, KEY2, KEY3, KEY4。

对应的 io 端口分别是 ：PA0, PG15, PC13, PE3.

以 KEY1 为例 分析：

该电路接了一个 3V 的电压。
当 按键 按下时，电流 流向按键，然后接地，则 PA0 为 低电平 0。
当按键 松开时，电流流向 PA0 ，则 PA0 是 高电平 1。

所以:
当 PA0 为 低电平 0 时，按键 按下。
当 PA0 为 高电平1 时，按键 松开。

二、CubeMX 创建工程

1. 选择芯片。
   
2. 选择 Debug 模式。
   
3. 选择外部时钟。
   
4. 配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好。
   
5. 配置 io 引脚 为 输入引脚。
   
6. 配置引脚。
   
7. 设置工程模式和版本。
   
8. 选取加入.c /.h文件（便于编写代码）。
   
9. 创建工程。
   

三、代码讲解：

由于我们采用 封装的方法来写程序，所以 我们将 key 程序用一个.c .h文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。

对于 led 的代码可以参考我之前的文章：STM32f103 CubeMX封装 led程序

1. GPIO的输入HAL库函数：

功能：读取一个GPIO引脚的电平。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如： 读取 K1 的电平，将其重定义。

#define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)

2. 消抖：

抖动产生原因： 按键按下的 瞬间 引脚的 电平 不是马上 从 高电平 变为 低电平 或者从 低电平 变成 高电平，而是有一个抖动。

解决方法： 可以使用加 延时 判断的办法消除这个抖动。

例如：按下 K1 点亮 led

    #define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)
    #define Red_ON()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)

	if(K1 == 0)  
	{
		HAL_Delay(100);  //消抖,延时 100 ms
		if(K1 == 0)     //如果按键 真的 按下
		{
			Red_ON();  //led 亮
		}
		else Red_OFF();   //led 熄灭
	}

3. 详细代码

key.h 文件：

#include "main.h"

#define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)  //读取 K1 电平
#define  K2   HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port, K2_Pin) //读取 K2 电平
#define  K3   HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port, K3_Pin) //读取 K2 电平
void Key(void);

key.c 文件：

#include "key.h"
#include "led.h"

void Key(void)
{
	if(K1 == 0)
	{
		HAL_Delay(100);
		if(K1 == 0)
			Red_ON();
		else Red_OFF();
	}
	else if(K2 == 0)
	{
		HAL_Delay(100);
		if(K2 == 0)
			Green_ON();
		else Green_OFF();
	}
	else if(K3 == 0)
	{
		HAL_Delay(100);
		if(K3 == 0)
			BlUE_ON();
		else BlUE_OFF();
	}
}

四，实验现象：

对于按键 让 RGB 闪烁的实验结果我发在了 B占，有兴趣的可以看看：

实验现象

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总结

下一篇 讲 OLED 显示。