SD卡存储容量的计算过程（附带修正STM32官方库里SD卡例程的一个BUG）

最新推荐文章于 2023-12-22 15:42:23 发布

wuyuzun

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分类专栏：硬件 stm32 C语言通信技术电子模块文章标签： SD卡容量计算分区错误 FATFS分区

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前言

SD卡底层驱动代码量不小，功能稍微有点复杂，其他的功能不说了；本博文主要介绍SD卡V1.0和V2.0版本的SD卡的容量结算；
在对SD卡进行FATFS文件系统（最新R0.13c版本）移植时，接口函数DRESULT disk_ioctl (BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff )会获取SD卡的三个重要信息作为f_fdisk和f_mkfs函数为整个SD卡分区和挂载文件系统的依据；
下面的代码来自于STM32官方提供的固件库的SD卡例程，但是：例程里边有错误的地方需要修改，如果不修改有可能会影响到FatFS系统移植时分区的问题，在博文的最后有特别指出；
CSD寄存器（Card-Specific Data register 卡特性数据寄存器）
看懂本文需要有SD卡开发经验和FATFS文件系统移植经验基础的同志；

1.获取并处理CSD寄存器数据

步骤：

获取SD卡CSD寄存器数据。执行SD_GetCardInfo函数，将CSD寄存器的值全部赋值到CSD结构体；要获取的数据如下表（来自SD卡V2.0协议）
对于V1.0的卡来说，要获取下面几组数据：

对于V2.0的卡来说，只需获取一个数据：

所对应的代码下面列出来，但是注意我们所要用到的V1.0和V2.0的参数本身不多，所有我对结构体做出适当的修剪：

/** 
  * @brief  Card Specific Data: CSD Register   
  */ 
typedef struct
{
  /***省略若干行***/
  __IO uint8_t  RdBlockLen;           /*!< Max. read data block length V1.0计算公式要用到*/   
  /***省略若干行***/
  __IO uint32_t DeviceSize;           /*!< Device Size V1.0和V2.0计算公式都要用到*/   
  /***省略若干行***/
  __IO uint8_t  DeviceSizeMul;        /*!< Device size multiplier */
  /***省略若干行***/
} SD_CSD;

/** 
  * @brief SD Card information 
  * 这个结构体包含了SD卡的CSD寄存器和CID寄存器，这里我们只讨论CSD寄存器
  */
typedef struct
{
  SD_CSD SD_csd;			
  SD_CID SD_cid;					
  uint32_t CardCapacity;  /*!< Card Capacity */   
  uint32_t CardBlockSize; /*!< Card Block Size */
  uint16_t RCA;
  uint8_t CardType;
} SD_CardInfo;  //此结构体将上面两个结构体都包含了；


/**
  * @brief  Returns information about specific card.
  * @param  cardinfo: pointer to a SD_CardInfo structure that contains all SD card 
  *         information.
  * @retval SD_Error: SD Card Error code.
  */
SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint8_t tmp = 0;

/*************************************************************/
/*****************SD_CardInfo结构体填充****************/
/*************************************************************/	

  cardinfo->CardType = (uint8_t)CardType;
  cardinfo->RCA = (uint16_t)RCA;

/**********************************************/
/*****************CSD结构体填充****************/
/**********************************************/	
	
  /*!< Byte 0 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CSDStruct = (tmp & 0xC0) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion = (tmp & 0x3C) >> 2;
  cardinfo->SD_csd.Reserved1 = tmp & 0x03;

  /*!< Byte 1 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.TAAC = tmp;

  /*!< Byte 2 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.NSAC = tmp;

  /*!< Byte 3 */
  tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[0] & 0x000000FF);
  cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec = tmp;

  /*!< Byte 4 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses = tmp << 4;

  /*!< Byte 5 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses |= (tmp & 0xF0) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockLen = tmp & 0x0F;

  /*!< Byte 6 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.PartBlockRead = (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign = (tmp & 0x40) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign = (tmp & 0x20) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.DSRImpl = (tmp & 0x10) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.Reserved2 = 0; /*!< Reserved */

  if ((CardType == SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1) || (CardType == SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0))
  {
    cardinfo->SD_csd.DeviceSize = (tmp & 0x03) << 10;

    /*!< Byte 7 */
    tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[1] & 0x000000FF);
    cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp) << 2;

    /*!< Byte 8 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0xFF000000) >> 24);
    cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp & 0xC0) >> 6;

    cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMin = (tmp & 0x38) >> 3;
    cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMax = (tmp & 0x07);

    /*!< Byte 9 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0x00FF0000) >> 16);
    cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMin = (tmp & 0xE0) >> 5;
    cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMax = (tmp & 0x1C) >> 2;
    cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul = (tmp & 0x03) << 1;
    /*!< Byte 10 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0x0000FF00) >> 8);
    cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul |= (tmp & 0x80) >> 7;
    
    cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) ;
    cardinfo->CardCapacity *= (1 << (cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul + 2));
    cardinfo->CardBlockSize = 1 << (cardinfo->SD_csd.RdBlockLen);
    cardinfo->CardCapacity *= cardinfo->CardBlockSize;
  }
  else if (CardType == SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)
  {
    /*!< Byte 7 */
    tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[1] & 0x000000FF);
    cardinfo->SD_csd.DeviceSize = (tmp & 0x3F) << 16;

    /*!< Byte 8 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0xFF000000) >> 24);

    cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp << 8);

    /*!< Byte 9 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0x00FF0000) >> 16);

    cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp);

    /*!< Byte 10 */
    tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[2] & 0x0000FF00) >> 8);
    
    cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) * 512 * 1024;
    cardinfo->CardBlockSize = 512;    
  }


  cardinfo->SD_csd.EraseGrSize = (tmp & 0x40) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.EraseGrMul = (tmp & 0x3F) << 1;

  /*!< Byte 11 */
  tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[2] & 0x000000FF);
  cardinfo->SD_csd.EraseGrMul |= (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.WrProtectGrSize = (tmp & 0x7F);

  /*!< Byte 12 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[3] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.WrProtectGrEnable = (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.ManDeflECC = (tmp & 0x60) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.WrSpeedFact = (tmp & 0x1C) >> 2;
  cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen = (tmp & 0x03) << 2;

  /*!< Byte 13 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[3] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen |= (tmp & 0xC0) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.WriteBlockPaPartial = (tmp & 0x20) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.Reserved3 = 0;
  cardinfo->SD_csd.ContentProtectAppli = (tmp & 0x01);

  /*!< Byte 14 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[3] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.FileFormatGrouop = (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.CopyFlag = (tmp & 0x40) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.PermWrProtect = (tmp & 0x20) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.TempWrProtect = (tmp & 0x10) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.FileFormat = (tmp & 0x0C) >> 2;
  cardinfo->SD_csd.ECC = (tmp & 0x03);

  /*!< Byte 15 */
  tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[3] & 0x000000FF);
  cardinfo->SD_csd.CSD_CRC = (tmp & 0xFE) >> 1;
  cardinfo->SD_csd.Reserved4 = 1;

  /***省略若干行***/

  return(errorstatus);
}

通过上面一顿操作我们将想要的信息整理了出来，分别是：
用于V1.0计算的：C_SIZE，C_SIZE_MULT，READ_BL_LEN
用于V2.0计算的：C_SIZE；(注意两个C_SIZE的位宽是不一样的)

2. V1.0计算公式

在这里插入图片描述
代码如下：

//代码来自上面历程
	cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) ;
    cardinfo->CardCapacity *= (1 << (cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul + 2));
    cardinfo->CardBlockSize = 1 << (cardinfo->SD_csd.RdBlockLen);
    cardinfo->CardCapacity *= cardinfo->CardBlockSize;  //最终计算的结果，以字节为单位；

3. V2.0计算公式

在这里插入图片描述
代码如下：

	//代码来自上面历程
	cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) * 512 * 1024; //最终计算的结果，以字节为单位；
    cardinfo->CardBlockSize = 512;

特别注意：尤其是V2.0的SD卡最大可以达到32G类型，防止溢出；

4. 但是这里有一个问题（内存卡小于等于4GB的请忽略下面）

问题：在对SD卡进行FatFS系统移植的时候，我在实验中发现STM32官方提供的SD卡程序只能支持0~4G以内的SD卡（其实不能说是BUG，严格的说是一个移植不兼容的问题）；详细问题情况如下：

我的内存卡是
16GB(标签)== 1610001000*1000=16000000000字节 = 16000000000/1024/1024/1024 = 14.9GB（实际）；
但是实际上厂家并不会这么精准（唉），所最终我的内存卡的容量最终如下图（我们暂且取14.6GB）：
下面对这个SD卡直接用上面移植来的SD卡例程和FATFS文件系统对其进行平均4分区，分区后如下：

会发现：有4个相等的有效分区，和一个12G的未分配区间，为什么会产生这个问题？14.6GB的内存不应该是都是3.65GB吗？
原因：看下面这段代码，这段代码是FATFS文件系统中一个命令控制函数，FATFS文件系统用它来获取分区的依据；

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Miscellaneous Functions                                               */
/*-----------------------------------------------------------------------*/

DRESULT disk_ioctl (
	BYTE pdrv,		/* Physical drive nmuber (0..) */
	BYTE cmd,		/* Control code */
	void *buff		/* Buffer to send/receive control data */
)
{
	DRESULT res = RES_PARERR;

	switch (pdrv) {
	case DEV_SPI_FLASH :

		return res;
	case DEV_SDHC :
		
		switch(cmd)
		{
			
				/* Generic command (Used by FatFs) */
			case CTRL_SYNC:					 res = RES_OK;break;		//确保设备完成了等待写过程,也就是设备数据缓冲区内的数据写入了存储介质；
			case GET_SECTOR_COUNT:	 												//获取存储设备中可用扇区数值返回到buff所指向的DWORD中；
						*(DWORD*)buff = SDCardInfo.CardCapacity/SDCardInfo.CardBlockSize;    
						res = RES_OK;break;
			case GET_SECTOR_SIZE:		 												//获取存储设备中扇区大小返回到buff所指向的DWORD中；
						*(DWORD*)buff = SDCardInfo.CardBlockSize;//SDCardInfo.CardBlockSize;	//扇区大小等于块大小；
						res = RES_OK;
						break;
			
			case GET_BLOCK_SIZE:					//GET_BLOCK_SIZE:以扇区为单位，将擦除块大小返回到buff指向的DWORD变量；
						*(DWORD*)buff = 1;
						res = RES_OK;
						break;
			case CTRL_TRIM:					 			//告诉设备此扇区块(cmd中包含的地址)不再需要，可以擦除；

						res = RES_OK;
						break;

			default:;break;
		}

		return res;
	}

	return RES_PARERR;
}

(DWORD)buff = SDCardInfo.CardCapacity/SDCardInfo.CardBlockSize; 是问题的原因，在准确点说是： SDCardInfo.CardCapacity这个结构体成员的值发生了错误，然而导致这个问题的原因是如下代码：

	cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) * 512 * 1024; //最终计算的结果，以字节为单位；
    cardinfo->CardBlockSize = 512;

对，就是V2.0的计算公式；然而再准确的说，原因是：cardinfo->SD_csd.DeviceSize这个成员变量的数据类型，如下定义：

__IO uint32_t DeviceSize;           /*!< Device Size V1.0和V2.0计算公式都要用到*/

通过计算可知：uint32_t的最大表示值为0xFFFF FFFF = （4GB-1Byte），如果超出4G，则势必会发生溢出，从而导致数据错误，再引起分区错误；

解决办法：修改如图两个地方即可：
在这里插入图片描述

修改后再分区：

基本上完成了4平分，（最后的13M，强迫症表示接受不了！！！）

wuyuzun

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