FreeRTOS 数据类型 （1）

前言

1. 本博文基于MDK，FreeRTOSV9.0.0库为例，参考野火教程编写，算是对野火教程的一个提炼总结笔记；
2. 根据我的个人理解，下文中出现的单词port翻译为端口，接口，但是我认为理解为CPU架构更容易理解；
3. 如有不足之处还请多多指教；

数据类型的重定义

重定义的目的： 为了适应不同的编译环境和处理器（同一个数据类型在不同的编译器和CPU架构里的位数大小可能不同）；
具体实现： 在FreeRTOSV9.0.0官方库下的portable文件夹中，包含着FreeRTOS官方为各种开发环境而编写的数据类型重定义头文件 “portmacro.h”（端口宏定义.h）；使用不同的环境，使用不同的文件即可；如下图：

以RVDS中的ARM_CM3文件为例：

展开portmacro.h为例：

/*-----------------------------------------------------------
 * Port specific definitions. 端口指定类型
 *
 * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
 * given hardware and compiler.  
 *
 * These settings should not be altered. 这些配置不应该被改变；
 *-----------------------------------------------------------
 */

/* Type definitions. */
#define portCHAR		char
#define portFLOAT		float
#define portDOUBLE		double
#define portLONG		long
#define portSHORT		short
#define portSTACK_TYPE	uint32_t
#define portBASE_TYPE	long   

typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;

#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
	typedef uint16_t TickType_t;
	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff		
#else
	typedef uint32_t TickType_t;
	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL	

#endif
/*-----------------------------------------------------------*/

需要重要记住的几个宏定义类型：
BaseType_t（portBASE_TYPE/UBaseType_t）： 根据处理器的架构来决定是多少位的， 如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型。一般用于定义函数的返回值或者布尔类型。
TickType_t：用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的 值 。 FreeRTOSConfig.h 头 文 件 中 的 宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时则为 32位。
portMAX_DELAY ：系统最大堵塞时间设置(32Bit/16Bit);
portSTACK_TYPE （StackType_t）：

野火补充:
在编程的时候，如果用户没有明确指定 char 的符号类型， 那么编译器会默认的指定char 型的变量为无符号或者有符号。正是因为这个原因，在 FreeRTOS 中，我们都需要明确的指定变量 char 是有符号的还是无符号的。 在 keil 中， 默认 char 是无符号的；在Keil中可配置