FreeRTOS开发1-数据类型

在 FreeRTOS 中， 使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准 C 的数据类型又进行了重定义，这些经过重定义的数据类型放在 portmacro.h，给它们取了一个新的名字， 比如 char 重新定义了一个名字 portCHAR， 这里面的 port 表示接口的意思，就是 FreeRTOS 要移植到这些处理器上需要这些接口文件来把它们连接在一起。但是用户在写程序的时候并非一定要遵循 FreeRTOS 的风格， 我们还是可以直接用 C 语言的标准类型。在 FreeRTOS 中， int 型从不使用， 只使用 short 和 long 型。 在 Cortex-M 内核的 MCU 中， short 为 16 位， long 为 32位。FreeRTOS 中详细的数据类型重定义在 portmacro.h 这个头文件中实现。

新定义的数据类型	实际的数据类型（C标准类型）
portCHAR	char
portSHORT	short
portLONG	long
portTickType	unsigned short int （当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时则为 16位）
portTickType	unsigned int （当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 时则为 32位）
portBASE_TYPE	long （如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型）

在编程的时候，如果用户没有明确指定 char 的符号类型， 那么编译器会默认的指定char 型的变量为无符号或者有符号。正是因为这个原因，在 FreeRTOS 中，我们都需要明确的指定变量 char 是有符号的还是无符号的。 在 keil 中， 默认 char 是无符号的，但是也可以配置为有符号的。

 /* 数据类型重定义 */
 #define portCHAR char
 #define portFLOAT float
 #define portDOUBLE double
 #define portLONG long
 #define portSHORT short
 #define portSTACK_TYPE uint32_t
 #define portBASE_TYPE long
 
 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
 typedef long BaseType_t;
 typedef unsigned long UBaseType_t;

 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 ) 
 typedef uint16_t TickType_t;
 #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
 #else
 typedef uint32_t TickType_t;
 #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
 #endif