2、Jetson平台软件资源功能测试

什么是cuda

CUDA（Compute Unified Device Architecture），是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题,cuda编程模型是一个异构模型，需要GPU和CPU协同工作，因为GPU有更多的运算核心，所以适合于数据并行的计算密集型任务，如大型矩阵运算，而CPU的运算核心较少，可以实现复杂的逻辑运算，因此适合于控制密集型任务。

一、基本功能测试

1、性能模式调节

nvpmodel是修改功率模式的命令
-q 查询当前工作模式
-m 设定当前工作模式（Jetson TX2可以设定0-3档）其中0档是最佳性能模式。

2、查询设备信息范例测试

我们可以先打开终端，然后执行下面的命令

cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

3、GPU和CPU性能对比范例测试

打开终端，输入如下命令。

cd /usr/local/cuda/samples/5_Simulations/nbody
sudo make
./nbody
./nbody -cpu

注意在编译的时候需要一点时间，当停留一段时间时，不要误认为卡死了，其实是在编译中
效果如下：

该范例程序可以用来比较CPU和GPU处理图形渲染的性能，GPU模式和CPU模式之间的帧频相差了120倍。

4、TensorRT推理范例测试

cd /usr/src/tensorrt/samples
sudo make
../bin/sample_mnist

5、多媒体API范例测试

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend/

sudo make //可能此处已经编译好了，已经存在可执行程序了，因为这毕竟是官方的程序

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNe