10、yolo4直接部署到TX2上

一、YOLO-v4主要做了什么？

YOLO-v4算法是在原有YOLO目标检测架构的基础上，采用了近些年CNN领域中最优秀的优化策略，从数据处理、主干网络、网络训练、激活函数、损失函数等各个方面都有着不同程度的优化，虽没有理论上的创新，但是会受到许许多多的工程师的欢迎，各种优化算法的尝试。

工业级别的目标检测关注的不仅仅是精度，还有速度，能达到实时是最理想状态，一般来讲，目标检测实时大于12.5fps被认为是实时,下面用TX2来测试看能不能达到实时的效果。

二、在TX2上的实验

1、下载源码

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git yolo4

2、配置Makefile文件

此处的ARCH的配置可以在下面的注释中找到，这是针对TX2的配置，将之粘贴上去，然后将先前的注释掉就可以了。

NVCC的路径需要自己找，可以使用如下的命令：