6、Hello World官网教程（TX2)第一部分

一、准备工作

1、首先你得给你的TX2 刷好机，而且最好刷最新版本Jetpack4.4.1（因为本人刷过3.3的版本，运行代码时会出现很多的问题）
2、教程原地址

二、正式的学习

1、该教程做了哪些

（1）此仓库使用NVIDIA TensorRT将神经网络有效地部署到嵌入式Jetson平台上.
（2）在Jetson上运行推理和转移学习，包括收集自己的数据集和训练自己的模型。它涵盖了图像分类，对象检测和分割。

2、从源头开始构建项目

（1）总体的执行过程

$ sudo apt-get update//更新安装程序列表
$ sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy//安装python3依赖库和cmake
$ git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference//克隆该项目
$ cd jetson-inference//进入到该目录
$ git submodule update --init//更新submodule
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j$(nproc)
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

（2）有些指令为什么要执行？

1、为什么需要cmke、make、makefile

在前面我们通过sudo apt install cmake安装了一个cmake的工具，那么它到底是什么呢？
①是什么？

CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。

②为什么需要它？它不能构建最终的软件，但是可以产生输出各种各样的makefile或者project文件。

假如我们有一个深度学习框架的部分工程列表，里面有超过40个互相调用的工程共同组成，一些用于生成库文件，一些用于实现逻辑功能。他们之间的调用关系复杂而严格，如果我想在这样复杂的框架下进行二次开发，显然只拥有它的源码是远远不够的，还需要清楚的明白这几十个项目之间的复杂关系，在没有原作者的帮助下进行这项工作几乎是不可能的。即使是原作者给出了相关的结构文档，对新手来说建立工程的过程依旧是漫长而艰辛的，因此CMake的作用就凸显出来了。原作者只需要生成一份CMakeLists.txt文档，框架的使用者们只需要在下载源码的同时下载作者提供的CMakeLists.txt，就可以利用CMake，在”原作者的帮助下“进行工程的搭建。

③输出了makefile文件后有什么用？

makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具。

④为什么需要makefile？

有效地描述这些文件之间的依赖关系以及处理命令，当个别文件改动后仅执行必要的处理，而不必重复整个编译过程，可以大大提高软件开发的效率。

⑤最终完整的实现逻辑
通过cmake编译cmakelist.txt生成了makefile文件，然后通过make工具就可以解释makefile最终生成可执行文件。
执行make就可以实现自动编译，执行make clean 就可以清楚编译产生的文件，本人博客的makefile专栏有简单的makefile编写，链接如下
2、在刚刚的构建步骤中为什么执行cmake …/?
看下图既可知道。

此命令将启动CMakePreBuild.sh在Jetson上安装某些必备软件包，该脚本还从Web服务下载经过预训练的网络。

3、make的相关命令的作用
make，仅编译；
make install，编译并安装（比如安装到/usr/bin目录下，然后可以直接使用。因为/usr/bin只有管理员才能向里面添加文件，所以通常要加sudo）
make就是make all,编译用的,具体编译了那些文件要看你的Makefile
make install就是把编译出来的二进制文件,库,配置文件等等放到相应目录下
make clean清除编译结果
具体的东西都在Makefile里面,只不过大部分应用程序的Makefile都是由configure脚本自动生成的,所以Makefile内容都差不多。

上面的构建过程中用到了sudo make install ,更新代码，请记住再次运行它。

4、sudo ldconfig
ldconfig是一个动态链接库管理命令，为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令–ldconfig。 ldconfig 命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态 链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.

linux下的共享库机制采用了类似于高速缓存的机制，将库信息保存在/etc/ld.so.cache里边。
程序连接的时候首先从这个文件里边查找，然后再到ld.so.conf的路径里边去详细找。
这就是为什么修改了ld.so.conf要重新运行一下ldconfig的原因
补充一点，ldconfig在/sbin里面。
可参考这篇博主的文章

3、使用ImageNet程序

（1）处理图像

使用TensorRT和imageNet类执行推理，然后叠加分类结果并保存输出图像

首次运行每种模型时，TensorRT将花费几分钟来优化网络。然后将优化的网络文件缓存到磁盘，因此使用该模型的将来运行将加载得更快。

c++的imagenet程序

class imageNet : public tensorNet
{
   
public:
	/**
	 * Network choice enumeration.
	 */
	enum NetworkType
	{
   
		CUSTOM,        /**< Custom model provided by the user */
		ALEXNET,       /**< AlexNet trained on 1000-class ILSVRC12 */
		GOOGLENE