符号表示
p = ( i , j ) p=(i,j) p=(i,j) 表示进行处理的二维像素点。
q = ( k , l ) ∈ S q=(k,l) \in S q=(k,l)∈S 表示 p p p点邻域(滤波核范围内)中的像素点，包括 p p p。
I I I 表示像素点的像素值，即 I p I_p Ip和 I q I_q Iq分别表示像素点 p p p和 q q q的像素值。
W p , q W_{p,q} Wp,q 表示分配给 q q q点的权重值。
W p = ∑ q ∈ S W p , q W_p=\sum_{q \in S}W_{p,q} Wp=∑q∈SWp,q 表示 p p p点的滤波核权重总和。
高斯滤波
高斯滤波用一个固定的滤波窗口对其邻域进行计算，输出像素等于滤波核范围内像素点像素值的加权求和平均，即
I p = 1 W p ∑ q ∈ S W p , q I q I_p = \frac{1}{W_p}\sum_{q \in S}{W_{p,q}I_q} Ip=Wp1
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