树莓派PICO驱动L298N只有一边电机转。

import machine
import time

# 初始化 L298N 电机驱动引脚
motor1_pin1 = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
motor1_pin2 = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
motor2_pin1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
motor2_pin2 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

# 电机前进函数
def move_forward():
motor1_pin1.high()
motor1_pin2.low()
motor2_pin1.high()
motor2_pin2.low()

# 设置运行时间
duration = 20 # 20 秒

# 控制电机前进
move_forward()

# 延时指定时间
time.sleep(duration)

# 停止电机
motor1_pin1.low()
motor1_pin2.low()
motor2_pin1.low()
motor2_pin2.low() 谁能帮我看看这个代码有问题么？
驱动电机转20秒的，但我驱动298N只两个电机只有一个转。

GPIO口调换另一边也可以正常转，所以排除了电机和共地的问题。

各位帮我看看这个简单的程序是不是我写错了？

板子是树莓派PICO,电池是8.4伏的18650 4颗。
试了两个L298N都一样。

本帖最后由 hqx1 于 2023-5-18 06:20 通过手机版编辑