树莓派控制电机转速_树莓派控制l298n驱动电机

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树莓派控制l298n驱动电机，代码如下

import RPi.GPIO as GPIO

import timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD) ## 使用BOARD引脚编号，此外还有 GPIO.BCM

IN1 = 11

IN2 = 12

IN3 = 13

IN4 = 15

def init():

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

def forward(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def backward(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def left(sleep_time):

GPIO.outp