基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab

自己做的基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。

标题：基于模型预测控制和最优控制理论的汽车主动避撞和跟车功能实现

摘要：本文介绍了一种基于模型预测控制和最优控制理论的汽车主动避撞和跟车功能的实现方法。首先，我们使用Carsim和Matlab Simulink进行联合仿真，通过自带的mpc模块实现了汽车的主动避撞和跟车功能。仿真中使用了Simulink模型，包括了车辆的逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等。在仿真过程中，我们通过调整参数和控制算法来优化汽车的控制效果。最后，我们总结了实验结果，并对该方法的优点和不足进行了分析。

第一节：引言
1.1 背景
随着汽车智能化的发展，汽车主动安全功能的研究和应用已经成