趣学算法系列-回溯法

趣学算法系列-回溯法

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第五章 回溯法

回溯法是一种选优搜索法，按照选优条件深度优先搜索，以达到目标。当搜索到某一步
时，发现原先选择并不是最优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走
的技术称为回溯法
回溯法是一种“ 能进则进，进不了则换，换不了则退”的搜索方法。
- 回溯法的算法要素
首先要确定解的形式，定义问题的解空间
解空间：顾名思义，就是由所有可能解组成的空间。解空间越小，搜索效率越高。
一个问题的解空间通常由很多可能解组成，一定的组织结构搜索最优解，
如果把这种组织结构用树形象地表达出来，就是解空间树。

隐约束指对能否得到问题的可行解或最优解做出的约束。如果不满足隐约束，
就说明得不到问题的可行解或最优解，那就没必要再沿着该结点的分支进行搜索了，
相当于把这个分支剪掉了
显约束可以控制解空间大小，隐约束是在搜索解空间过程中判定可行解或最优解的。
- 回溯法解题秘籍
（1）定义解空间 确定解空间包括解的组织形式和显约束(范围限定)
（2）确定解空间的组织结构 通常用解空间树形象的表达(只是辅助理解并不是真的树)
（3）搜索解空间 按照深度优先搜索，根据限制条件，搜索问题的解
- 回溯法的典型应用
        n皇后问题
        地图着色问题

• 
  

• 实际案例分析-n皇后问题

• 问题描述
  

  在 n×n 的棋盘上放置彼此不受攻击的 n 个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之在同一行、同一列、同一斜线上的棋子。设计算法在 n×n 的棋盘上放置 n 个皇后，使其彼此不受攻击
  

• 问题分析

  我们在第 i 行第 j 列放置一个皇后，那么第 i 行的其他位置（同行），那么第 j 列的其他位置（同列），同一斜线上的其他位置，都不能再放置皇后
  
  我们不可能杂乱无章地尝试每个位置，要有求解策略。我们可以以行为主导：