前言：
为了方便查看博客，特意申请了一个公众号，附上二维码，有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长。
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注：博客所涉及的关于 stm32 的代码，均在仓库【stm32f013_study】下，包括底层驱动和应用测试代码。
本文设计的文件包含：
（1）drvuart.c：UART 驱动实现
（2）头文件：
drvuart.h ：UART；
1. 串口的基本概念
通用同步异步收发器 (USART) 提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART 利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持 LIN (局部互连网)，智能卡协议和 IrDA (红外数据组织) SIR ENDEC 规范，以及调制解调器 (CTS/RTS )操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的 DMA 方式，可以实现高速数据通信。
2. 串口通信连接
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何 USART 双向通信至少需要两个脚：接收数据输入 (RX) 和发送数据输出 (TX)。
RX： 接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX： 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的 I/O 端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时， TX 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此 I/O 口 被同时用于数据的发送和接收。
3. 串口设置的一般步骤
对于复用功能的 IO，我们首先要使能 GPIO 时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式，串口参数的初始化设置，包括波特率，停止位等等参数。在设置完成后就是使能串口。同时，如果开启了串口的中断，当然要初始化 NVIC 设置中断优先级别，最后编写中断服务函数。
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
（1） 串口时钟使能，GPIO 时钟使能；
（2） 串口复位
（3）GPIO 端口模式设置
（4） 串口参数初始化
（5） 开启中断并且初始化 NVIC（如果开启中断才需要这个步骤）
（6）使能串口
（7）中断处理函数
与串口基本配置直接相关定义主要分布在 stm32f10x_usart.h 和 stm32f10x_usart.c 文件中。
4. 主要库函数功能介绍
| 函数名 | 功能概要 | 解释 |
|---|---|---|
| RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1) | 串口时钟使能 | 串口挂载在 APB2 下 |
| USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx) | 串口复位 | 当外设出现异常时,通过复位设置，使其重新工作 |
| USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct) | 串口参数初始化 | 初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式 |
| USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) | 数据发送 | 向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据 |
| USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) | 数据接收 | 操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据 |
| FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG) | 读取串口状态 | |
| USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) | 判断读寄存器是否非空(RXNE) | |
| USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) | 判断发送是否完成(TC) | |
| USART_Cmd(USART1, ENABLE) | 串口使能 | |
| USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState) | 开启串口响应中断 | |
| ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT) | 获取相应中断状态 | 中断发生，会设置状态寄存器中的某个标志位，返回值是SET，说明是串口发送完成中断发生 |
说明：串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。寄存器如下：
RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写 USART_DR。 2）直接向该位写 0。
5. 配置全双工的串口 1
TX(PA9)：管脚需要配置为推挽复用输出；
RX(PA10)：管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。
6. 例程——USART1为例
6.1 初始化
宏定义：
//GPIO 部分
#define RCC_PCLK_USART1_GPIO RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART1_TXD_IO GPIO_Pin_9
#define USART1_RXD_IO GPIO_Pin_10
#define USART1_TXD_PORT GPIOA
#define USART1_RXD_PORT GPIOA
#define RCC_PCLK_USART1 RCC_APB2Periph_USART1
（1）IO 初始化
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_gpio_init
// 功能说明: 串口GPIO初始化
// 形 参: uart_chl：串口编号
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-25
// 备 注: 串口GPIO初始化
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void uart_gpio_init(uint8_t uart_chl)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_config_init;
if (uart_chl == 1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_PCLK_USART1_GPIO, ENABLE); //使能UART1 GPIO时钟,APB2总线
gpio_config_init.GPIO_Pin = USART1_TXD_IO; //PA9
gpio_config_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_config_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(USART1_TXD_PORT, &gpio_config_init); //初始化GPIOA9
gpio_config_init.GPIO_Pin = USART1_RXD_IO; //PA10
gpio_config_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(USART1_RXD_PORT, &gpio_config_init); //初始化GPIOA10
}
}
（2）NVIC 初始化
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_irq_set
// 功能说明: 串口中断初始化配置
// 形 参: uart_chl：串口编号
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-27
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void uart_irq_set(uint8_t uart_chl)
{
NVIC_InitTypeDef uart_nvic_config = {0};
if (uart_chl == 1)
{
uart_nvic_config.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
uart_nvic_config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ;//抢占优先级3
uart_nvic_config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
uart_nvic_config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&uart_nvic_config); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
}
}
（3）串口参数设置
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_config
// 功能说明: 串口配置参数初始化
// 形 参: uart_chl：串口编号
// uart_bound：波特率
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-25
// 备 注: 串口编号从1-5(UART1-5),串口中断使能在Nvic设置里面配置
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void uart_config(uint8_t uart_chl, uint32_t uart_bound)
{
USART_InitTypeDef uart_config_init;
if (uart_chl == 1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_PCLK_USART1, ENABLE);
uart_config_init.USART_BaudRate = uart_bound; //串口波特率
uart_config_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
uart_config_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
uart_config_init.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
uart_config_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
uart_config_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &uart_config_init); //初始化串口1
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断(串口参数初始化之后才能开启中断)
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
}
（4）对外接口
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_init
// 功能说明: 串口G配置参数初始化
// 形 参: uart_chl：串口编号
// uart_bound：波特率
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-25
// 备 注: 统一调用底层接口(三部分：GPIO + UART + NVIC)
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void uart_init(uint8_t uart_chl, uint32_t uart_bound)
{
if (uart_chl == 1)
{
uart_gpio_init(uart_chl);
uart_config(uart_chl, uart_bound);
uart_irq_set(uart_chl);
}
}
6.2 收发处理
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_send_byte
// 功能说明: 串口发送一字节数据
// 形 参: uart_chl：串口编号
// send_byte：发送的数据
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-27
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bool uart_send_byte(uint8_t uart_chl, uint8_t send_byte)
{
if (uart_chl == 1)
{
#if 0
while((USART1->SR & 0X40) == 0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (uint8_t)send_byte;
#else
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待串口发送标志位置位
USART_SendData(USART1, (uint8_t)send_byte); //发送数据
#endif
}
return true;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_send_serial_bytes
// 功能说明: 串口发送多字节数据
// 形 参: uart_chl：串口编号
// pbdata：发送的数据地址
// length：发送数据的长度
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-28
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bool uart_send_serial_bytes(uint8_t uart_chl, uint8_t *pbdata, uint16_t length)
{
for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
{
uart_send_byte(uart_chl, pbdata[i]);
}
// while (length--)
// {
// uart_send_byte(uart_chl, *pbdata++);
// }
return true;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_recv_byte
// 功能说明: 串口接收一字节数据
// 形 参: uart_chl：串口编号
// 返 回 值: recv_byte：接收的数据
// 日 期: 2020-03-28
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8_t uart_recv_byte(uint8_t uart_chl)
{
uint8_t recv_byte = 0;
if (uart_chl == 1)
{
#if 1
while((USART1->SR & 0X20) == 0);//循环发送,直到发送完毕
recv_byte = USART1->DR;
#else
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待串口接收标志位置位
recv_byte = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据
#endif
}
return recv_byte;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_recv_serial_bytes
// 功能说明: 串口接收多字节数据
// 形 参: uart_chl：串口编号
// pbdata：发送的数据地址
// length：发送数据的长度
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-28
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bool uart_recv_serial_bytes(uint8_t uart_chl, uint8_t *pbdata, uint16_t length)
{
for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
{
*pbdata++ = uart_recv_byte(1);
}
return true;
}
6.3 中断处理
此处以接收中断为例
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: USART1_IRQHandler
// 功能说明: 串口中断服务函数
// 形 参: 无
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-28
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //检查接收中断标志位
{
// USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
uart_test(); //接收的数据处理（收发测试）
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除串口接收中断标志
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函 数 名: uart_test
// 功能说明: 串口收发测试函数
// 形 参: 无
// 返 回 值: 无
// 日 期: 2020-03-28
// 备 注: 无
// 作 者: by 霁风AI
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void uart_test(void)
{
uint8_t tmp_buff[6] = {0};
uart_recv_serial_bytes(1, tmp_buff, sizeof(tmp_buff));
if (tmp_buff[0] == 0x55)
{
uart_send_serial_bytes(1, tmp_buff, sizeof(tmp_buff));
}
}
中断注意事项：
（1）中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断，然后需要对中断类型进行判断再执行代码。
（2）使用 EXTI 的 I/O 中断，在完成 RCC 与 GPIO 硬件设置之后需要做三件事：初始化 EXTI、NVIC 开中断、编写中断执行代码。
测试结果：
串口中断与 MCU 收发测试
补充： printf 重定向，嵌入式开发调试途径
int fputc(int ch, FILE *f)
{
// while((USART1->SR & 0X40) == 0);//循环发送,直到发送完毕
// USART1->DR = (uint8_t)ch;
// uart_send_byte(1, (uint8_t)ch);
uart_send_serial_bytes(1, (uint8_t *)&ch, 1);
return ch;
}
参考：
1.STM32学习笔记——USART串口
5.原子库函数指导手册
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