NRF51822——RTC学习笔记

前言：

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1.概述

RTC实时计数器是一个低频的24位时钟，带有分频，滴答，比较，溢出事件。NRF51822有两个RTC时钟：RTC0，RTC1。RTC0被协议栈使用了。所以在跑蓝牙程序的情况下,RTC0不可以使用。

RTC运行在LFCLK下，COUNTER的分辨率为30.517us，即使HFCLK和外部PCLKK16M不能使用时，RTC可以继续运行。

1.1 内部结构

1.2 计数器递增频率的计算

PRESCALER：分频寄存器，在RTC停止时可以读写，开启时，只能读溢出，不能写操作。PRESCALER在START，CLEAR，TRIGOVRFLW事件都会重新启动，分频值锁存在任务的内部寄存器PRESC中。

计算举例：

2.软件实现

//1----时钟配置

void RTC_CLK_Config(void)
{
	NRF_CLOCK->LFCLKSRC = 1/*(CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal<<CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos)*/;//使用外部32.768KHz
	NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;//关闭16M时钟
	NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1;	//开启32K
	while(NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0)
		{

	}
	NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;  //确保输出时钟一直处于关闭状态 
	
}

//2----初始化配置
void RTC_INIT_Config(void)
{
	NVIC_EnableIRQ(RTC0_IRQn);//使能RTC0中断
	//NVIC_SetPriority(RTC0_IRQn, 1);
    //NVIC_ClearPendingIRQ(RTC0_IRQn);
	NRF_RTC0->PRESCALER = 4095;	//RTC时钟频率
	NRF_RTC0->CC[0] = 24;//24次计数为3s,触发比较事件
	NRF_RTC0->EVTENSET = 1;//开启滴答事件
	NRF_RTC0->INTENSET = 1;//开启滴答中断
	NRF_RTC0->EVTENSET = 1<<16;   //开启比较器事件
	NRF_RTC0->INTENSET = 1<<16;   //开启比较器中断
	NRF_RTC0->TASKS_START = 1;//开启RTC
}

//3-----中断服务函数
void RTC0_IRQHandler(void)
{
	//滴答事件,125ms触发
	if((NRF_RTC0->EVENTS_TICK !=0 )&&((NRF_RTC0->INTENSET & RTC_INTENSET_TICK_Msk)!=0))
		{
			NRF_RTC0->EVENTS_TICK = 0;
			LED1_Toggle();
	}
	//比较事件,3S触发
	if((NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0]!=0)&&(NRF_RTC0->INTENSET&RTC_INTENSET_COMPARE0_Msk)!=0)
		{
			NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0] = 0;
			LED2_Toggle();	
	}
}

初始化中参数计算：

#define LFCLK_FREQUENCY (32768UL)
#define COUNTER_PRESCALER	((LFCLK_FREQUENCY/RTC_FREQUENCY)-1)
#define RTC_FREQUENCY	(8UL)
#define COMPARE_COUNTER	(3UL)

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参考：

1.实验15 - RTC

2.nrf51822裸机教程-RTC

3.【轻松玩蓝牙】序列之13：RTC和比较器