opencv中的像素坐标系与操作像素的方法

一、像素坐标系

OpenCV中像素坐标系的坐标原点在图像的左上角，这种坐标系在结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。在Point(x,y)和Rect(x,y)中，第一个参数x代表的是元素所在图像的列数，第二个参数y代表的是元素所在图像的行数。

坐标体系的X轴为图像矩形的上面那条水平线，从左往右；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线，从上往下。

以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。(在OpenCV中u对应x,v对应y)

下面一张图能更好地展示opencv中像素坐标系：

点（3,4）表示的是从原点起，向下数四行，向右数三列。相对位置都是以0为索引开始计算，即图像坐标系先按宽，再按高进行索引，即（W,H）

二、操作像素的方法

1、at方法

这里要注意at中(i,j)的顺序表示的是第i行第j列，跟Point(i,j)和Rect(i,j)中表示第j行第i列是相反的。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。

演示程序如下：

#include<iostream>
#include<core/core.hpp>
#include<highgui/highgui.hpp>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat image(Size(500,500),CV_8UC3);
	image.at<Vec3b>(100,250)[0]=0;
	image.at<Vec3b>(100,250)[1]=0;
	image.at<Vec3b>(100,250)[2]=255;
	putText(image,"at(100,250) is Here!",Point(250,100),0,0.7,Scalar(255,0,0));
 
	image.at<Vec3b>(Point(100,250))[0]=0;
	image.at<Vec3b>(Point(100,250))[1]=0;
	image.at<Vec3b>(Point(100,250))[2]=255;
	putText(image,"at(Point(100,250)) is Here!",Point(100,250),0,0.7,Scalar(255,0,0));
 
	imshow("Test Function at",image);
	waitKey();
	return 0;
}

 

 

NOTE:

 如果所画图像是多通道的，比如说image图像的通道数时n，则使用Mat::at(x, y)时，其x的范围依旧是0到image的height，而y的取值范围则是0到image的width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。但是如果在同样的情况下，使用Mat::at(point)来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取Mat::at(point)的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。

如一幅3通道的彩色图像image的第i行j列的B、G、R分量分别表示为：

image.at<Vec3b>(i,j)[0];

image.at<Vec3b>(i,j)[1];

image.at<Vec3b>(i,j)[2];

REF:

https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/80978433

https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/9376229

https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51843295