2018年11月_wwwlyj123321

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转载 BLDC电机驱动策略

本文来自QQ群里面一个大佬的阐述，觉得很有用，保存下来备用1.换相计时清零、超时计数开启->设置驱动功率->AB相驱动打开->检测过零->检测到过零、换相计时开启、超时计数清零并开启->AC相驱动->检测过零->检测到过零、记下换相时间、超时计数清零并开启->下一相拖动。。。。连续检测到6个电周期，更新换相时间滤波器，进入闭环。 2...

2018-11-13 14:58:56 4472 2

原创 ROS学习笔记(四)：编写简单的服务器和客户端

我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。一、服务器和客户端简介这一部分先空着，有空补。。二、编程实现服务器和客户端1.基础环境的搭建创建工作空间，创建功能包（本次实验在之前的基础之上，默认使用之前的communication功能包）2.定义srv文件3.编写服务器节点在co...

2018-11-02 15:33:40 798 1

原创 ROS学习笔记(三)：自定义话题的编程

前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。一、查看ros自带的消息结构我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件夹我们打开msg这个子文件夹，可以看到如下：这些就是.msg文件就是std_...

2018-11-01 16:16:44 789

InstallerProjects.vsix

InstallerProjects.vsix，亲测2019可用，2017应该也可用。 vs2019默认是没有Setup Project这个项目选项的，需要从官网下载安装

2020-10-23

rvct编译器官方文档.rar

rvct编译器官方文档,包含了armcc、armlink、armar等工具链的详细使用说明

2020-10-23

DUI0491C_arm_compiler_reference.rar

下载自官网，arm_compiler_reference 链接： https://developer.arm.com/documentation/dui0206/j/using-scatter-loading-description-files/examples-of-specifying-region-and-section-addresses/assigning-sections-to-a-root-region

2020-07-27

knobcontrol.7z

旋钮控件源码及其使用示例

2020-04-10

SHTester.7z

一个非常好用的调试蓝牙串口的上位机软件，可以方便地对HC04 05 06等型号的蓝牙进行设置

2019-06-12

gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2

linux下编译BlHeli源代码所需要的工具链

2019-06-12

ICM20948驱动代码数据手册等官方资料

所有资源全部下载自官网，自己整理后得到。包括数据手册，用户手册，硬件设计手册，评估板所有资料，包括原理图，驱动代码等等。

2019-03-11

flash_loader_demo_v2.8.0

flash_loader_demo_v2.8.0 stm32使用串口下载程序的官方软件

2019-03-11

STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602

工程代码，源代码软件平台：cubemx mdk 硬件平台：stm32f103rct6 ICM20602

2019-03-05

Keil.STM32F0xx_DFP 包括2.0.0和1.4.0两个版本

Keil.STM32F0xx_DFP 包括2.0.0和1.4.0两个版本，可以根据不用的mdk版本选择不用的pack

2019-02-22

NPOI可以在没有安装Office的情况下对Word或Excel文档进行读写操作。

2018-11-03

Newtonsoft.Json.dll

用来解析json数据的强大的开源控件，下载于官网，亲测可用。

2018-10-18

BLHeli-master最新版

BLHeli_S SiLabs最新更新于Jun 14, 2018 BLHeli_32 ARM更新于Aug 21, 2018 BL版本REV14.9

2018-09-06

BLHeliSuite16714901（2018-02-25 更新）

给BL电调升级程序的上位机，下载自官网，官网显示更新时间为2018-02-25

2018-09-06

MPU6050官方原本英文资料

官方英文原版，主要包含如下，开发必备资料。最新 1、MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4 2、MPU-6000/MPU-6050 9-Axis Evaluation Board User Guide 3、MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2 4、InvenSense ARM Reference Board Application Note

2018-02-03

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