嵌入式面试:大疆 2023 春招

一、笔试

SPI的四种模式:

CPOL (Clock POlarity):决定时钟极性
CPHA (Clock PHAse):决定时钟相位

modeCPOLCPHA
mode 000
mode 101
mode 210
mode 311
模式0 (CPOL=0; CPHA=0)

CPOL = 0:空闲时是低电平,第1个跳变沿是上升沿,第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0:数据在第1个跳变沿(上升沿)采样
在这里插入图片描述

模式1 (CPOL=0; CPHA=1)

CPOL = 0:空闲时是低电平,第1个跳变沿是上升沿,第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1:数据在第2个跳变沿(下降沿)采样
在这里插入图片描述

模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

CPOL = 1:空闲时是高电平,第1个跳变沿是下降沿,第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0:数据在第1个跳变沿(下降沿)采样
在这里插入图片描述

模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

CPOL = 1:空闲时是高电平,第1个跳变沿是下降沿,第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1:数据在第2个跳变沿(上升沿)采样
在这里插入图片描述

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