广度优先算法寻最短路并输出路径

将蓝桥杯第十届省赛C/C++ 大学 B 组的迷宫一题作例子。迷宫

题意

简单将就是在由0，1（1为障碍，0为通路）构成的地图中从左上角到右下角的最小路径，并输出路径顺序，最短路有多条则输出字典序最小的一条（下左右上—>DLRU)，本题给定了30x50的地图，即从（1，1）到（30，50）。
字典序排序：D<L<R<U

input

01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

output

DDDDRRURRRRRRDRRRRDDDLDDRDDDDDDDDDDDDRDDRRRURRUURRDDDDRDRRRRRRDRRURRDDDRRRRUURUUUUUUULULLUUUURRRRUULLLUUUULLUUULUURRURRURURRRDDRRRRRDDRRDDLLLDDRRDDRDDLDDDLLDDLLLDLDDDLDDRRRRRRRRRDDDDDDRR

思路

最短路

bfs是逐层搜索，搜到终点时所得路径就是最短路，但它仅是长度最短而不是唯一一条最短路，要确保字典序最小那就按照字典序从小到大的顺序（DLRU)搜索即可。

输出路径

关键问题就是存储路径，最简单的想法就是存储所搜到点的先驱结点和先驱结点到达该点的方式（向左向右…），为此有多种方式：可以定义一个结构体，可以分开用存储，数组存先驱结点，栈存到达方式…

本次解法采用数组存先驱结点，栈存到达方式（但是定义结构体会更好写，但我懒得改了）直接上代码，遇到其他情景稍微改改就好。
ps:如果只要求路径而非到达方式的话仅需将先驱结点入栈，不需要另求一点到相邻一点的到达方式了。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int ,int> pii;
int dx[4]={1,0,0,-1};
int dy[4]={0,-1,1,0};
char m[31][51];
int vis[31][51];
pii pre[31][51];
stack<char> st;

void bfs(pii s){
  queue<pii> q;
  q.push(s);
  vis[s.first][s.second]=1;
  while(!q.empty()){
    pii p=q.front();
    q.pop();
    for(int i=0;i<4;i++){
      int x=p.first+dx[i];
      int y=p.second+dy[i];
      if(m[x][y]=='0'&&vis[x][y]==0&&x>0&&x<=30&&y>0&&y<=50){
        vis[x][y]=1;
        pre[x][y]=p;
        q.push({x,y});
      }
    }
  }
}

int main(){
  for(int i=1;i<=30;i++)
    for(int j=1;j<=50;j++){
      cin>>m[i][j];
    }
  bfs({1,1});
  pii f={30,50};
  while(f.first!=1||f.second!=1){
    if(f.first-pre[f.first][f.second].first==1) st.push('D');
    else if(f.second-pre[f.first][f.second].second==-1) st.push('L');
    else if(f.second-pre[f.first][f.second].second==1) st.push('R');
    else if(f.first-pre[f.first][f.second].first==-1) st.push('U');
    f=pre[f.first][f.second];
  }
  while(!st.empty()){
    char c=st.top();
    cout<<c;
    st.pop();
  }
  return 0;
}

再附上个结构体存储吧

typedef struct Node{
  char c;//到达方式
  int x,y;//先驱结点信息
}node;